[发明专利]变频起升机构及塔机

权利要求书

1.一种变频起升机构，其特征在于，包括：

双变频电机，所述双变频电机包括：第一电机及控制所述第一电机的第一变频器、第二电机及控制所述第二电机的第二变频器；

双减速机，所述双减速机包括：连接于所述第一电机的输出端的第一可调节减速比的变速机构、连接于所述第二电机的输出端的第二可调节减速比的变速机构；

卷筒，连接所述双减速机，由所述双减速机共同驱动，以带动负载起升或者降落；

吊重检测单元，用于检测所述负载的测量值；

换挡控制器，用于基于所述负载的测量值控制所述第一可调节减速比的变速机构和所述第二可调节减速比的变速机构调节减速比。

2.如权利要求1所述的变频起升机构，其特征在于，所述换挡控制器具体用于：

初始上电时，控制所述第一可调节减速比的变速机构和所述第二可调节减速比的变速机构的减速比均为相应的大减速比；

监测所述吊重检测单元检测的所述负载的测量值；

若所述负载的测量值为轻载，控制所述第二可调节减速比的变速机构的减速比切换至相应的小减速比；继续监测所述负载的测量值，若所负载的测量值仍为轻载，控制所述第一可调节减速比的变速机构的减速比切换至相应的小减速比。

3.如权利要求2所述的变频起升机构，其特征在于，所述换挡控制器还用于：

若所述负载的测量值为中载，控制所述第二可调节减速比的变速机构的减速比切换至相应的小减速比；继续监测所述负载的测量值，若所述负载的测量值为重载，控制所述第二可调节减速比的变速机构的减速比切换至相应的大减速比。

4.如权利要求2所述的变频起升机构，其特征在于，所述换挡控制器还用于：

若所述负载的测量值为重载，保持所述第一可调节减速比的变速机构和所述第二可调节减速比的变速机构的减速比均为相应的大减速比。

5.如权利要求2所述的变频起升机构，其特征在于，所述控制所述第一可调节减速比的变速机构的减速比切换至相应的小减速比时，所述第二变频器根据所述换挡控制器输出的力矩控制指令，并基于转矩控制模式控制所述第二电机；当所述第一可调节减速比的变速机构的减速比切换至相应的小减速比之后，所述第二变频器根据所述第一变频器输出的转矩控制信号，并基于转矩控制模式控制所述第二电机。

6.如权利要求1所述的变频起升机构，其特征在于，

所述吊重检测单元根据所述第一变频器输出的转矩控制信号确定所述负载的测量值或者所述吊重检测单元为单独设置的用于检测负载的测量值的传感器。

7.如权利要求1所述的变频起升机构，其特征在于，

所述双减速机还包括两个固定减速比的第一减速机和第二减速机，所述第一可调节减速比的变速机构经所述第一减速机连接所述卷筒，所述第二可调节减速比的变速机构经所述第二减速机连接所述卷筒。

8.如权利要求1所述的变频起升机构，其特征在于，

所述双减速机还包括具有双输入端及一输出端的共用减速机，所述第一可调节减速比的变速机构、所述第二可调节减速比的变速机构分别连接所述共用减速机的双输入端中的一个，所述共用减速机的输出端连接所述卷筒。

9.一种塔机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的变频起升机构。