[发明专利]皮带偏移状态检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种皮带偏移状态检测方法及系统，方法包括如下步骤：采集实时的皮带传送图像；通过霍夫直线检测对皮带传送图像按帧检测，并用SVM分类算法筛选出皮带边缘直线；获取历史样本数据，计算得到皮带偏移的阈值区间；将筛选得到的皮带边缘直线和皮带偏移的阈值空间比对，计算出皮带偏移程度；同时，公开了相应的系统。本发明以视觉算法分析处理与统计学分析相结合的方式计算皮带偏移情况，可实时判断传送带是否发生偏移，及时触发报警信息，通知工作人员，做到及时纠偏维护或者预测性维护。

技术领域

本发明涉及输送技术领域，尤其涉及一种皮带偏移状态检测方法及系统。

背景技术

皮带，即传送带，这是广泛应用在各个工厂生产线、物品传送间中必不可少的传送运输工具。传送带一般包括：牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等。支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等；牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳。

而在实际使用中，由于传送带收到滚动轴以及物料、物件等影响，传送带在运转中发生偏移，从而影响正常生产的运输。

传送带运行时输送带跑偏是最常见的故障之一，输送带产生偏移会影响正常的生产运输。输送带跑偏的有多种，常见的跑偏原因是安装位置偏差、物料不匀、超重等。

现有的检测跑偏方法，主要有传统机械升降式压轮机固定(参见专利CN209112920U)和通过荧光检测(参见专利CN209009521U)等。压轮机利用压轮将皮带压回皮带架，实现大幅度调整皮带与皮带架的相对高度，限位轮固定在皮带两侧、限制皮带左右偏移，该检测方式加大了传送部件的机械负责度，同时在限制左右偏移时也会增加皮带的磨损；荧光检测虽然减少了外部可能对传送带进行磨损的可能性，但是当物料不均、物件偏移甚至有些传送时出现的沙尘遮挡等均会影响检测效果，从而出现遗漏或误报。

发明内容

本发明提出一种皮带偏移状态检测方法及系统以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种皮带偏移状态检测方法，包括如下步骤：

步骤101，采集实时的皮带传送图像；

步骤102，通过霍夫直线检测对皮带传送图像按帧检测，并用SVM分类算法筛选出皮带边缘直线；

步骤103，获取历史样本数据，计算得到皮带偏移的阈值区间；

步骤104，将筛选得到的皮带边缘直线和皮带偏移的阈值空间比对，计算出皮带偏移程度。

作为优选，所述步骤102的步骤包括：

步骤1021，按帧读取图像，截取一帧用于分析；

步骤1022，通过霍夫直线检测获取每帧图像中的直线；

步骤1023，筛选出每帧图像中的皮带边缘直线。

作为优选，所述步骤1021中截取一帧的方法为根据FFmpeg方法按帧截取。

作为优选，所述步骤1022包括如下步骤：

步骤10221，将读取的图像由RGB色值图片转换为对应的灰度图；

步骤10222，利用Canny边缘检测，标识出图像中的实际边缘，通过霍夫直线检测获取图像中直线。

作为优选，所述步骤1023包括如下步骤：

步骤10231，筛选与皮带方向一致，根据霍夫直线检测获得的直线的两端点对应Y值是否接近，筛选出横向直线；