[发明专利]一种晶片排片机排片用辅助工装

权利要求书

1.一种晶片排片机排片用辅助工装，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)内侧从上到下依次设有调节箱(7)和竖直设置的第一电动推杆(23)，所述第一电动推杆(23)伸缩端固定连接有支撑架(21)，所述支撑架(21)顶端固定连接有水平并平行设置的第一滑板(20)，且第一滑板(20)与开设在调节箱(7)的滑槽滑动配合，所述调节箱(7)内侧壁安装有第一步进电机(8)，所述第一步进电机(8)驱动端固定连接有第一丝杠(32)，所述第一丝杠(32)表面螺纹连接有两个第一驱动座(11)，每个所述第一驱动座(11)顶端均贯穿开设在调节箱(7)顶端的滑槽并安装有放置座(14)，所述放置座(14)上安装有对晶片放置板进行夹紧的夹紧组件，所述调节箱(7)内腔安装有对夹紧组件进行调节的调节机构，所述调节箱(7)顶端和底端均开设有U形槽(30)，所述框体(1)两端侧壁均铰接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)顶端铰接有第二滑板(22)，且第二滑板(22)与开设在调节箱(7)底端的滑槽滑动配合，所述框体(1)两端侧壁均开设有通槽(10)，所述通槽(10)通过转动配合在通槽(10)内侧壁的轴杆转动连接有收线轮(5)，所述收线轮(5)表面绕缠有拉绳(6)，且拉绳(6)一端与伸缩杆(2)固定连接，所述框体(1)内侧从上到下依次安装有带动调节箱(7)在水平方向移动的水平调节组件以及两个带动收线轮(5)转动的传动组件，所述框体(1)顶端开设有出料孔(12)；

所述夹紧组件包括四个竖板(26)以及一个竖直设置的转轴(15)组成，所述转轴(15)表面从上到下依次安装有主动锥齿轮(29)和带轮(16)，且两个放置座(14)上的带轮(16)通过设置在两个带轮(16)之间的皮带传动连接，四个所述竖板(26)依次安装在放置座(14)内侧壁的四个拐角上，每个所述竖板(26)一端转动配合有水平设置的第二丝杠(31)，所述第二丝杠(31)表面螺纹连接有第二驱动座(27)，所述第二驱动座(27)顶端贯穿开设在放置座(14)顶端的滑槽并固定连接有L形夹板(13)，所述第二丝杠(31)末端固定连接有从动锥齿轮(28)，且四个从动锥齿轮(28)均与同一个主动锥齿轮(29)啮合，且位于同一轴线上的两个第二丝杠(31)的螺纹反向设置；

所述调节机构由竖直设置的第二电动推杆(19)、第二步进电机(18)以及与开设在转轴(15)底端的十字槽相对应的十字杆(17)组成，所述第二电动推杆(19)安装在调节箱(7)的内腔底端上，所述第二步进电机(18)安装在第二电动推杆(19)的伸缩端上，所述十字杆(17)安装在第二步进电机(18)的驱动端上。

2.根据权利要求1所述的一种晶片排片机排片用辅助工装，其特征在于：所述水平调节组件由水平设置的第三电动推杆(24)以及滑块(25)组成，所述第三电动推杆(24)安装在调节箱(7)的侧壁上，所述滑块(25)安装在第三电动推杆(24)的伸缩端上，且滑块(25)与开设在框体(1)内侧壁的滑槽滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种晶片排片机排片用辅助工装，其特征在于：所述传动组件由水平设置的安装板(9)、竖直设置的齿条(3)以及直齿轮(4)组成，所述安装板(9)安装在支撑架(21)的侧壁上，所述齿条(3)安装在安装板(9)的底端上，所述直齿轮(4)安装在轴杆上，且直齿轮(4)与齿条(3)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种晶片排片机排片用辅助工装，其特征在于：所述伸缩杆(2)由两个套管和弹簧组成，且两个套管通过弹簧弹性配合。

5.根据权利要求1所述的一种晶片排片机排片用辅助工装，其特征在于：所述调节箱(7)两端贯穿两个通槽(10)并延伸至框体(1)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种晶片排片机排片用辅助工装，其特征在于：所述U形槽(30)数目为四个，位于同一竖直平面的两个U形槽(30)为一组，每组所述U形槽(30)位于一个通槽(10)内侧。