[发明专利]一种石英晶片排片机晶片定位机构

说明书

本发明涉及晶片排片机设备领域，具体涉及一种石英晶片排片机晶片定位机构，包括底座、控制器、传动带、检测机构、摇振机构和放料机构，所述底座呈条形板结构，控制器固定设置于底座上，检测机构包括传送架、检测仪、气缸、支撑架和微电机，摇振机构包括基座、振动板、振动电机、凸轮、四个支撑杆和缓冲组件，放料机构包括放料箱、置料板、螺纹杆、步进电机和两个滑杆，所述置料板固定设置于支撑杆的顶部，两个滑杆对称固定设置于置料板的底部，所述放料箱设置于两个滑杆之间，步进电机的输出轴连接螺纹杆的一端，本发明通过将若干石英晶片放置传送架并操纵控制器即可对石英晶片进行排片定位，操作简单，实用性强，极大提高了晶片定位效率。

技术领域

本发明涉及晶片排片机设备领域，具体涉及一种石英晶片排片机晶片定位机构。

背景技术

排片机是一种将符合要求的晶片或芯片从蓝膜上拾取，自动排放在片盒里的一种设备，是集机械、电气、视觉、运动控制等技术于一体的自动化设备，能够自动高效的替代人工挑片，自动排片机在目前工业生产中应用越来越广。

石英晶体时目前世界上用量最大的晶体，利用石英晶体本身的物理特性制作的电子元件，具有很高的频率稳定性，广泛用于数字电路、计算机、通讯等领域，它的作用就是在电子线路中作为频率源或频率基准，随着通讯、电子技术的发展。对石英晶片的需求量也相应大幅上升，同时要求不断的提高石英晶片的基频，而传统工艺很难满足市场增长的需要，因此，需再不断的改进加工工艺的同时寻求新的加工方法，进而提高石英晶片的质量，同时也提高生产效率。

传统的石英晶片挑片大都是人工进行，将已剥离的晶片用真空笔吸附并放置在田字格形式的片盒内，虽然人工挑片的劳动强度小，但需要在细微环境下操作，而镊子这类的小挑具容易将晶片划损，使晶片的规格收到影响，这种长时间的机械式的操作也会让操作人员产生视觉和肢体疲劳，视力下降，易产生抵触情绪，造成对排片工作产生隐患，因此有必要设计一种石英晶片排片机晶片定位机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石英晶片排片机晶片定位机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种石英晶片排片机晶片定位机构，包括底座、控制器、传动带、检测机构、摇振机构和放料机构，所述底座呈条形板结构，控制器固定设置于底座上，传送带位于检测机构和摇振机构之间，检测机构包括传送架、检测仪、气缸、支撑架和微电机，所述传送架固定设置于底座上，检测仪设置于传送架的一端顶部，并且检测仪与传送架固定连接，支撑架位于传送架的一侧，并且支撑架与底座固定连接，所述气缸固定设置于支撑架的顶部，气缸与检测仪电连接，微电机固定设置于靠近检测仪的传送架一侧，摇振机构包括基座、振动板、振动电机、凸轮、四个支撑杆和缓冲组件，所述基座固定设置于底座上，四个支撑杆两两对称固定设置于基座顶部，所述振动板设置于四个支撑杆的中部，所述振动电机设置于底座上，凸轮设置于振动电机的输出端，并且振动电机和凸轮位于基座与振动板之间，放料机构包括放料箱、置料板、螺纹杆、步进电机和两个滑杆，所述置料板固定设置于支撑杆的顶部，两个滑杆对称固定设置于置料板的底部，所述放料箱设置于两个滑杆之间，步进电机的输出轴连接螺纹杆的一端，所述螺纹杆穿过放料箱，并且螺纹杆与放料箱螺纹连接。

进一步的，所述基座的顶部两侧设有两个固定台，所述螺纹杆设置于固定台的两端，并且螺纹杆的两端与对应固定台均转动连接，所述步进电机固定设置于一侧固定台上，并且步进电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆一端固定连接。

进一步的，所述放料箱是由箱体、感应门和位置传感器组成，所述箱体顶部固定设有两个延伸杆，箱体通过两个延伸杆与两侧的滑杆滑动连接，所述感应门设置于箱体的底部，感应门与箱体对应两侧铰接，所述位置传感器固定设置于箱体的一侧，并且位置传感器与感应门电连接。

进一步的，所述缓冲组件设置于振动板的顶部，缓冲组件是由四个圆环和四个复位弹簧组成，所述四个圆环与四个复位弹簧均对应套设于四个支撑杆上，所述复位弹簧位于圆环和置料板之间，并且复位弹簧与圆环顶部和置料板底部均固定连接。