[发明专利]一种三自由度过顶跟踪测试转台

权利要求书

1.一种三自由度过顶跟踪测试转台，其特征在于，包括，

底座，所述底座呈U型；

两个俯仰驱动机构，分别固定安装在所述底座的两侧臂上；

横滚机构，所述横滚机构的两端分别与两个所述俯仰驱动机构的输出端固定连接，所述俯仰驱动机构驱动所述横滚机构俯仰转动；所述横滚机构上滑动安装有用于安装目标源的目标源支架；

横滚驱动机构，所述横滚驱动机构驱动所述目标源支架沿所述横滚机构滑动；

升降机构，所述升降机构位于所述横滚机构的上方，且其两端分别与所述底座的两侧臂固定连接；所述升降机构上滑动安装有用于安装被测件的升降基座；

升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述升降基座升降运动;

所述横滚机构包括C型框和圆弧导轨，所述C型框的两端分别与所述俯仰驱动机构的输出端固定连接；所述圆弧导轨贴合固定在所述C型框的内侧上；所述目标源支架滑动安装在所述圆弧导轨上;

所述横滚驱动机构包括横滚驱动电机、横滚电机支架、滚轮、圆弧齿条和滑块组件，

所述圆弧齿条贴合固定在所述C型框上并与所述圆弧导轨平行设置；

所述目标源支架通过滑块组件与所述圆弧导轨滑动连接；

所述横滚电机支架固定安装在所述滑块组件的一侧，所述横滚驱动电机固定安装在所述横滚电机支架上；

所述滚轮固定安装在所述横滚驱动电机的输出端，并与所述圆弧齿条啮合；其中，所述横滚驱动电机驱动所述滚轮转动并沿所述圆弧齿条移动，且通过所述横滚电机支架及所述滑块组件使所述目标源支架沿所述圆弧导轨移动；

所述俯仰驱动机构包括俯仰支座、力矩电机和俯仰轴；所述俯仰支座固定安装在所述底座的侧壁上；所述力矩电机固定安装在所述俯仰支座上，所述力矩电机驱动所述俯仰轴转动，所述俯仰轴与所述横滚机构的一端固定连接；

所述俯仰驱动机构还包括固定套，所述固定套的内圈固定套设在所述俯仰轴上，所述固定套的外圈与所述力矩电机的内圈固定连接，所述力矩电机的外圈与所述俯仰支座固定连接。

2.根据权利要求1所述一种三自由度过顶跟踪测试转台，其特征在于，还包括第一编码器，所述第一编码器安装在至少一个所述俯仰驱动机构的所述俯仰轴远离所述横滚机构的一端上。

3.根据权利要求1所述一种三自由度过顶跟踪测试转台，其特征在于，还包括磁栅尺和读数头，所述读数头固定安装在所述滑块组件的另一侧，所述磁栅尺对应所述读数头固定安装在所述C型框上，所述读数头与所述磁栅尺滑动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种三自由度过顶跟踪测试转台，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、直线转轴和直线导轨，所述直线转轴和所述直线导轨分别竖直地固定安装在所述升降机构上，所述升降基座通过直线导轨滑块与所述直线导轨滑动连接，并通过直线转轴滑块与所述直线转轴螺纹连接；所述直线转轴与所述升降驱动电机的输出端连接；其中，所述升降驱动电机驱动所述直线转轴转动，使所述直线转轴滑块带动所述升降基座做升降运动且沿所述直线导轨滑动。

5.根据权利要求4所述一种三自由度过顶跟踪测试转台，其特征在于，还包括第二编码器，所述第二编码器安装在所述升降驱动电机的输出端。

6.根据权利要求1至3任一项所述一种三自由度过顶跟踪测试转台，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构固定安装在所述底座上，用于锁紧或释放所述横滚机构。