[发明专利]一种多功能小动物手术台自动组装设备

说明书

本发明涉及自动组装机领域，具体是涉及一种多功能小动物手术台自动组装设备，包括有第一传输机构、第二传输机构、铰链供料机构、铰链驱动安装机构、第一磁吸安装机构、第二磁吸安装机构、固定校正机构、夹爪机器人和自动上料拉钉机,所述传输机构并排同向设置，铰链供料机构设置在第一传输机构铰链安装平面一侧，铰链驱动安装机构顶端设置在第一传输机构和铰链供料机构上方，所述磁吸安装机构分别设置在铰链驱动安装机构工作部两端，固定校正机构设置在第一传输机构的铰链安装平面和组装平面两侧，夹爪机器人设置在所述传输机构的出料口一端，自动上料拉钉机设置在组装平面两侧，该装置工作效率高，节省人力，能实现小动物手术台流水线式组装。

技术领域

本发明涉及自动组装机领域，具体是涉及一种多功能小动物手术台自动组装设备。

背景技术

在生物医学实验中，通常采用小动物进行手术操作。在对小动物的手术过程中，通常需要先对小动物进行麻醉，目前常用的方法是先将小动物放置到麻醉仓内进行气体麻醉，等完成小动物的麻醉后，再将小动物转移到手术床上固定，以进行下一步的手术操作。如果小动物的手术时间较长，可能需要多次移动小动物进行多次麻醉，操作较为不便。

中国专利CN201820373590.6公开了一种老鼠手术麻醉联合多功能床，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的老鼠实验用手术台对老鼠进行麻醉的操作较为繁琐的问题。本老鼠手术麻醉联合多功能床，包括手术床，所述手术床上设有四个用于固定老鼠四肢的固定柱，所述手术床的一端还铰接有呼吸面罩，所述呼吸面罩具有用于容纳老鼠头部的凹槽，所述呼吸面罩上还设有两根与所述凹槽连通的导管，两根导管分别用于输送氧气和麻醉气体，所述呼吸面罩能够相对手术床摆动以打开所述凹槽或与手术床贴靠以遮盖所述凹槽。

图1为该手术台已组装好的立体图，该装置在加工过程中需要工作人员手动将呼吸面罩与手术台铰接，费时费力，且工作效率低，所以需要一种手术台自动组装设备将其呼吸面罩与手术台自动铰接，从而确保工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能小动物手术台自动组装设备，该技术方案解决了中国专利CN201820373590.6公开的一种老鼠手术麻醉联合多功能床自动组装的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有第一传输机构、第二传输机构、铰链供料机构、铰链驱动安装机构、第一磁吸安装机构、第二磁吸安装机构、固定校正机构、夹爪机器人和自动上料拉钉机,第一传输机构和第二传输机构并排同向设置，铰链供料机构设置在第一传输机构铰链安装平面一侧，铰链驱动安装机构顶端设置在第一传输机构和铰链供料机构上方，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构分别设置在铰链驱动安装机构工作部两端，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构结构完全相同，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构的工作端分别竖直朝向第一传输机构和铰链供料机构的工作平面，固定校正机构分别设置在第一传输机构的铰链安装平面和组装平面两侧，夹爪机器人设置在第一传输机构和第二传输机构的出料口一端，自动上料拉钉机设置在第一传输机构组装平面两侧且自动上料拉钉机朝向第一传输机构工作面。

优选地，还包括有限位机构,限位机构包括有挡杆和安装座,挡杆通过安装座同轴向设置在第一传输机构和第二传输机构两侧，第二传输机构上挡杆之间距离小于第一传输机构上挡杆之间距离。

优选地，第一传输机构的铰链安装平面设置有工作光线与第一传输机构同径向的第一光电传感器,第二传输机构的送夹平面设置有工作光线与第二传输机构同径向的第二光电传感器。

优选地，铰链供料机构包括有固定底座、旋转工作台、转盘、支撑柱和放置板，旋转工作台通过固定底座设置在第一传输机构铰链安装平面一侧，转盘通过螺丝同轴固定设置在旋转工作台的工作端，支撑柱沿转盘的轴向竖直均匀分布在转盘的顶端，放置板设置在支撑柱的顶端，放置板上设置有与铰链片底端嵌合的放置槽。