[发明专利]一种凸轮轴支架总成的清洗方法

权利要求书

1.一种凸轮轴支架总成的清洗方法，其中，每一套凸轮轴支架总成均包括瓦盖(62)、罩盖(61)，瓦盖(62)和罩盖(61)通过螺栓(5)连接，其特征在于按照如下步骤清洗：

步骤A：利用多轴螺栓拧松电枪拧松连接瓦盖(62)与罩盖(61)的所有螺栓(5)，但是所有螺栓(5)均不脱离罩盖(61)，瓦盖(62)通过螺栓(5)与罩盖(61)相连；然后通过机器人上的机械手(J)使瓦盖(62)与罩盖(61)分离；

步骤B：通过步骤A中的机械手(J)将凸轮轴支架总成依次抓取至高压去毛刺冲洗设备、浪涌清洗设备、定点冲洗设备和扫描吹干设备，并完成对凸轮轴支架总成的去毛刺、清洗和吹干，在整个去毛刺、清洗和吹干过程中，机械手一直维持瓦盖(62)与罩盖(61)处于分离状态，瓦盖(62)与罩盖(61)之间的间距保持不变，并且瓦盖(62)通过螺栓(5)与罩盖(61)相连，同时机械手(J)一直维持对凸轮轴支架总成的夹持；

步骤C：通过机械手(J)下压瓦盖(62)，并使瓦盖(62)与罩盖(61)贴紧；

步骤D：机械手(J)将步骤C得到的凸轮轴支架总成放到自动输送辊道上，由自动输送辊道输送到步骤A中的多轴螺栓拧松电枪的下方，由多轴螺栓拧松电枪将所有的螺栓(5)拧紧，从而完成凸轮轴支架总成的复原装配。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴支架总成的清洗方法，其特征在于：所述机械手(J)包括机头(1)、夹持组件以及按压组件，其中机头(1)安装于机器人上；所述夹持组件包括两块并排设置的夹持板(2)，两块所述夹持板(2)对称安装于机头(1)的两侧；所述夹持板(2)靠近机头(1)的一侧与机头(1)上的直线电机输出轴固定连接，并且所述夹持板(2)与机头(1)之间设有多根导向杆(9)，所述导向杆(9)对夹持板(2)进行导向；两块所述夹持板(2)远离机头(1)的一端固定安装有夹持头(4)，两块夹持板(2)上的夹持头(4)位置相对，夹持头(4)相对的部位均开设有凹槽(41)，且所述凹槽(41)用于夹持罩盖(61)的边缘；

所述按压组件位于两块夹持板(2)之间，并包括两块并排设置的支撑块(3)，所述支撑块(3)的一端与机头(1)固定连接，每个支撑块(3)下侧沿长方向设有至少两个托举组合；每个所述托举组合均包括托举气缸(10)、托举架(11)以及托举手指(7)，其中托举气缸(10)竖直设置，并通过托举架(11)固定安装在支撑块(3)上；所述托举气缸(10)活塞杆的底部与托举手指(7)固定连接，托举手指(7)的托举部为向上弯曲的弯钩部，该弯钩部用于向上托举起瓦盖；

所述支撑块(3)底部还竖直设有压靠气缸，该压靠气缸的活塞杆下端固设有压靠手指(8)，该压靠手指的压靠部为向下弯曲的弯钩部，该弯钩部用于向下将瓦盖压紧在罩盖上。

3.根据权利要求1或2所述的一种凸轮轴支架总成的清洗方法，其特征在于：所述步骤B的清洗过程中，去毛刺冲洗设备的冲洗管伸入瓦盖(62)与罩盖(61)之间的间隙，且通过机械手(J)夹持着凸轮轴支架总成移动，从而完成去毛刺和清洗。

4.根据权利要求1或2所述的一种凸轮轴支架总成的清洗方法，其特征在于：所述步骤A和步骤B中瓦盖(62)与罩盖(61)之间的间距为5mm。