[发明专利]一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备

说明书

一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备，属于滚珠丝杠制造领域，一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备，是由工作台、填珠装置、机架、底台、润滑装置、检测装置、电机装置、电动滑台、滑轨组成的，其特征在于，所述的底台上的固定支撑架的一端固定在底台座上，另一端和齿轮轴承固定在一起，转盘固定在齿轮轴承上，转盘穿过机架上的转盘孔，工作台安装在底台上，检测装置、润滑装置、填珠装置安装在机架上，该发明的有益之处是，本设备将填补国内的装填珠技术的空白，大大缩短装填珠工作时间、有效的提高装填珠工作效率。

技术领域

本发明涉及一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备，具体地说是采用了自动控制的原理设计的多工位滚珠丝杠螺母副装填珠设备，属于滚珠丝杠制造领域。

背景技术

滚珠丝杠副具有高效节能、精密定位，精密导向、快速反应以及传动的高速性、同步性、可逆性等功能、是数控机床和机电一体化产品不可替代的关键配套件，是发展装备工业、提高国防和国家综合经济实力不可缺少的基础件。目前，国产滚珠丝杠副年产能力约为12-15万套，国内市场占有率约为70％，年销售额约2亿元人民币，滚珠丝杠副的精密性要求十分严格，但是整体的滚珠丝杠副制造自动化水平比较差，尤其在装填滚珠阶段。

目前国内大部分采用手工填充滚珠的方式，不仅效率低，而且还容易出现人为的装配差错，严重制约了螺母副装填滚珠的自动化水平的提高。因此,急需要能够自动填珠的装备，从而实现缩短装填珠工作时间、减少人工装填误差。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备，是由工作台、填珠装置、机架、底台、润滑装置、检测装置、电机装置、电动滑台、滑轨、定位台、齿轮轴承一、齿轮轴承架、升降支撑架、填珠支架底座、填珠支架一、填珠支架二、填珠支架连接件、振动电机、滚珠安装支架、滚珠箱、软管、滚珠拨动管道、拨珠器、滚珠管、滚珠管三顶架、弹簧拨片、滚珠管支撑杆、电动滑台孔、油箱孔、转盘孔、底台座、固定支撑架、转盘、齿轮轴承二、滑台连接件、油缸活塞架、润滑油箱、油管、油管三顶架、油管支架底座、油管支架一、油管连接件、油管支架二、油管支架三、工业相机、检测支架一、检测支架连接件、检测支架二、检测支架三、检测支架底座、伺服电机、电机支座和电机齿轮组成的，所述的底台是由固定支撑架、转盘、齿轮轴承和电机装置组成的，固定支撑架的一端固定在底台座上，另一端和齿轮轴承固定在一起，转盘固定在齿轮轴承上，转盘穿过机架上的转盘孔，所述的电机装置是由伺服电机、电机支座和电机齿轮组成的，伺服电机和电机支座固定在一起，电机齿轮固定在伺服电机上，电机装置通过电机支座和固定支撑架固定在一起，电机齿轮和齿轮轴承二啮合，所述的工作台是由定位台、齿轮轴承一、升降支撑架、齿轮轴承架和电机装置组成的，升降支撑架固定在转盘上，电动滑台和滑轨固定在升降支撑架的两侧，齿轮轴承一安装在齿轮轴承架上，齿轮轴承架固定在升降支撑架上，定位台固定在齿轮轴承一上，电机装置通过电机支座和升降支撑架固定在一起，电机齿轮和齿轮轴承一啮合，所述的检测装置是由工业相机、检测支架一、检测支架连接件、检测支架二、检测支架三和检测支架底座组成的，检测支架三固定在检测支架底座上，检测支架三和检测支架二通过检测支架连接件固定在一起，检测支架二和检测支架一通过检测支架连接件固定在一起，工业相机固定在检测支架一上，检测装置通过检测支架底座安装在机架上，所述的填珠装置是由填珠支架底座、填珠支架一、填珠支架二、填珠支架连接件、振动电机、滚珠安装支架、滚珠箱、软管、滚珠拨动管道、拨珠器、滚珠管、滚珠管三顶架、弹簧拨片和滚珠管支撑杆组成的，填珠支架底座安装在机架上，填珠支架一安装在填珠支架底座上，填珠支架一和填珠支架二通过填珠支架连接件安装在一起，填珠支架二和滚珠管支撑杆通过填珠支架连接件连接在一起，三条滚珠管安装在滚珠管三顶架上，滚珠管三顶架安装在滚珠管支撑杆上，滚珠安装支架安装在滚珠支架底座上，滚珠箱安装在滚珠安装支架上部，滚珠箱和滚珠拨动管道通过软管连接在一起，拨珠器和伺服电机连接在一起，拨珠器的拨珠凸轮落在滚珠拨动管道内，滚珠拨动管道和滚珠管道连接在一起，振动电机固定在滚珠箱上，弹簧拨片安装在滚珠管道出珠口，所述的润滑装置是由电动滑台、滑台连接件、油缸活塞架、润滑油箱、油管、油管三顶架、油管支架一、油管连接件、油管支架二和油管支架底座组成的，电动滑台安装在电动滑台孔上并且通过滑台连接件和油缸活塞架连接在一起，油缸活塞架安装在润滑油箱上，润滑油箱安装在机架上的油箱孔处，润滑油箱上端连接油管的一端，油管另一端通过油管三顶架和油管支架三连接在一起，油管支架三通过油管连接件和油管支架二连接在一起，油管支架二通过油管连接件和油管支架一连接在一起，油管支架一的另一端和油管支架底座连接在一起，油管支架底座固定在机架上。