[发明专利]打磨头组件及具有其的打磨装置在审
申请号: | 201911257447.6 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN110802492A | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 秦学银;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 | 申请(专利权)人: | 江苏北人机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B47/06;B24B41/04;B24B41/02;B24B49/16 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 韩晓园 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打磨 组件 具有 装置 | ||
本发明揭示了一种打磨头组件及具有其的打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件,所述打磨头组件包括多位置气缸、齿条、齿轮、齿轮轴、旋转件及打磨头。多位置气缸固设于所述基座组件,齿条同步连接于所述多位置气缸,齿轮啮合于所述齿条,齿轮轴穿设所述齿轮的轴孔且固接于所述齿轮,旋转件固接于所述齿轮轴,打磨头固设于所述旋转件。其中,所述多位置气缸带动所述齿条做直线运动后,带动与所述齿条啮合的齿轮做旋转运动,从而带动所述旋转件旋转,最终带动所述打磨头旋转。本发明的打磨装置利用可左右旋转的打磨头组件可增大其打磨范围,而且,其同轴的设置可保证良好的打磨效果。
技术领域
本发明涉及一种打磨装置,尤其涉及一种打磨范围大的打磨头组件及具有其的打磨装置。
背景技术
目前,在飞机检修过程中经常会碰到对一些钣金件的局部损伤,就需要对其进行局部打磨修复,目前通常采用的打磨修复工艺主要采用的是,人工手持小型打磨机对钣金进行修复,采用上述的修复工艺,作业人员的劳动强度高,而且作业效率比较低,对于大批量或者大面积的打磨修复其适应性差;此外由于才有手持打磨的方式,无法很好的控制打磨过程中,压紧力的控制,有可能发生过打磨的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于解决打磨效率过低的问题。
为实现上述发明目的之一,本发明采用如下技术方案:
一种打磨头组件,包括:
多位置气缸;
齿条,同步连接于所述多位置气缸;
齿轮,啮合于所述齿条;
齿轮轴,穿设所述齿轮的轴孔且固接于所述齿轮;
旋转件,固接于所述齿轮轴;以及
打磨头,固设于所述旋转件;
其中,所述多位置气缸带动所述齿条做直线运动后,带动与所述齿条啮合的齿轮做旋转运动,从而带动所述旋转件旋转,最终带动所述打磨头旋转。
作为本发明的进一步改进,所述多位置气缸为双位置气缸。
作为本发明的进一步改进,所述多位置气缸还包括调速阀,所述调速阀用于调节所述多位置气缸的气缸速度。
作为本发明的进一步改进,所述齿条为圆柱体齿条。
作为本发明的进一步改进,所述打磨头组件还包括承载件,所述承载件包括可供所述齿条穿设的通孔及承载所述齿轮的齿轮空间,所述齿轮空间还具有相应的通孔,所述通孔供所述齿轮轴一并穿设所述承载件及所述齿轮。
作为本发明的进一步改进,所述打磨头组件还包括打磨头连接座及打磨头旋转座,所述打磨头连接座固接于所述旋转件,所述打磨头连接座还具有旋转轴,所述旋转轴的另一端固接于所述打磨头旋转座。
作为本发明的进一步改进,所述打磨头连接座还具有限位块,以限定所述打磨头的旋转角度。
作为本发明的进一步改进,所述打磨头组件还包括防护罩,所述防护罩为风琴式防护罩。
一种打磨装置,包括基座组件及上述任意一项打磨头组件,多位置气缸固设于所述基座组件。
作为本发明的进一步改进,所述基座组件包括:
外壳;
锁紧气缸,固设于所述外壳;
升降台,固定连接所述锁定气缸的活塞杆;
枢转件,枢转地连接于所述升降台;以及
浮动气缸,固设于所述外壳并悬挂于所述枢转件上;
其中,所述多位置气缸固设于所述枢转件。
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