[发明专利]中介代理装置、电控车辆驾驶系统及其操作方法

权利要求书

1.一种电控车辆驾驶系统，适用于能够在手动控制模式和自动控制模式当中切换操作的车辆，其特征在于，包含：

控制器区域网路汇流排；

多个传感器，通过所述控制器区域网路汇流排彼此相互连接；

至少一个车辆功能模块；

数据库装置，其内储存有多个彼此不同的通信格式；

人工智能电脑，分别连接到所述多个传感器，被配置用以要求所述车辆功能模块执行一用于搭配所述多个传感器的感测内容来驱动所述车辆的特定功能；以及

中介代理装置，电性连接所述数据库装置、所述车辆功能模块以及所述人工智能电脑，并且被配置用以：

检测出所述车辆功能模块的识别信号；

根据所述车辆功能模块被检测的所述识别信号，辨识出所述车辆功能模块的品牌种类；比对出对应于被辨识出的所述车辆功能模块的所述品牌种类所属的所述多个通信格式的其中之一；

判断是否收到从所述人工智能电脑而前往所述车辆功能模块的第一指令；

通过模拟所述第一指令以产生相符所述其中之一通信格式的第二指令；以及

将所述第二指令传送至所述车辆功能模块，使得相符所述其中之一通信格式的所述车辆功能模块能够读取所述第二指令以致执行所述车辆的特定功能。

2.如权利要求1所述的电控车辆驾驶系统，其特征在于，所述车辆功能模块包含：

电动马达；

电子控制单元，电性连接所述电动马达，用以执行所述车辆的特定功能；以及

扭矩传感器，位于所述车辆的转向盘组上，电性连接所述中介代理装置以及所述电子控制单元，

其中，当所述车辆处于所述手动控制模式时，所述扭矩传感器传送扭矩传感信号至所述中介代理装置，所述扭矩传感信号包含所述转向盘组的辅助扭矩，

当所述车辆处于所述自动控制模式时，所述中介代理装置绕过所述扭矩传感器并将所述第二指令发送到所述电子控制单元，使得所述电子控制单元根据从所述中介代理装置所接收的所述第二指令，要求所述电动马达驱使所述转向盘组朝特定角度转动。

3.如权利要求2所述的电控车辆驾驶系统，其特征在于，所述中介代理装置包括模式转换器，所述模式转换器用于进行所述车辆的模式切换，以致所述车辆能够在所述手动控制模式与所述自动控制模式的其中之一中操作；

其中，当所述转向盘组在所述自动控制模式中被转动时，所述扭矩传感器将所述扭矩传感信号传送至所述中介代理装置，且所述模式转换器将所述人工智能电脑从所述自动控制模式切换为可操作于所述手动控制模式中。

4.如权利要求1所述的电控车辆驾驶系统，其特征在于，所述车辆功能模块为电动助力转向模块、加速模块、制动模块和变速模块的其中之一。

5.如权利要求1所述的电控车辆驾驶系统，其特征在于，所述人工智能电脑包含先进驾驶辅助系统。

6.如权利要求1所述的电控车辆驾驶系统，其特征在于，所述数据库装置设置在所述车辆或云端服务器上。

7.如权利要求1所述的电控车辆驾驶系统，其特征在于，所述数据库装置是内建在所述中介代理装置的存储器单元内。