[发明专利]一种适用于风机转子的大平衡容量高精度在线动平衡终端

权利要求书

1.一种适用于风机转子的大平衡容量高精度在线动平衡终端，其特征在于：包括结构相同的上、下侧高精度双波减速电机；

所述的下侧高精度双波减速电机包括第一定子(28)和第一动子(33)，利用压电材料在外接激励电压下第一定子(28)产生的变形驱动第一动子(33)转动，第一动子(33)安装在第一短轴(26)上，第一短轴(26)与第一椭圆凸轮(24)连接，第一椭圆凸轮(24)内置于第一减速齿盘(23)内形成过渡连接，第一减速齿盘(23)与第一电机外壳(31)内齿轮(222)啮合，第一电机外壳(31)和第一法兰电机端盖(22)连接，第一减速齿盘(23)与第一电机输出轴(1)固定连接；

所述的上侧高精度双波减速电机包括第二定子(11)和第二动子(10)，利用压电材料在外接激励电压下第二定子(11)产生的变形驱动第二动子(10)转动，第二动子(10)安装在第二短轴(14)上，第二短轴(14)与第二椭圆凸轮(8)连接，第二椭圆凸轮(8)内置于第二减速齿盘(7)内形成过渡连接，第二减速齿盘7与第二电机外壳(17)内齿轮(222)啮合，第二电机外壳(17)和第二法兰电机端盖(6)连接，第二减速齿盘(7)与第二电机输出轴(5)固定连接；

第一电机输出轴(1)和中心轴(4)下端连接，中心轴(4)上端与自润滑铜套(18)内表面过盈连接，自润滑铜套(18)外表面与第二电机输出轴(5)过盈连接；中心轴(4)与内质量块(20)连接；

所述的第二电机输出轴(5)和法兰轴套(19)连接，法兰轴套(19)和外质量块(3)上端连接，外质量块(3)下端与轴套(21)连接，轴套(21)与第一轴承(2)外圈过盈配合连接，第一轴承(2)内圈与第一法兰电机端盖(22)过盈配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于风机转子的大平衡容量高精度在线动平衡终端，其特征在于：所述的第一减速齿盘(23)与第一椭圆凸轮(24)过盈配合，第一减速齿盘(23)的齿牙(444)内侧与第一椭圆凸轮(24)长径端接触，第一椭圆凸轮(24)顺时针转动一圈，第一减速齿盘(23)的齿牙(444)逆时针移动两个齿距，第一椭圆凸轮(24)逆时针转动一圈，第一减速齿盘(23)的齿牙(444)顺时针移动两个齿距；第二减速齿盘(7)与第二椭圆凸轮(8)配合要求相同。

3.根据权利要求1所述的一种适用于风机转子的大平衡容量高精度在线动平衡终端，其特征在于：所述的第一减速齿盘(23)、第二减速齿盘(7)延伸端圆柱面设置高精度分度尺(555)，分度数为360，圆周最小分辨率为1°。

4.根据权利要求1所述的一种适用于风机转子的大平衡容量高精度在线动平衡终端，其特征在于：所述的第一电机外壳(31)、第二电机外壳(17)内部有与第一减速齿盘(23)、第二减速齿盘(7)啮合的齿牙，第一电机外壳(31)的齿牙数为52，多于第一减速齿盘(23)齿牙数50，减速传动比为1:26；第二电机外壳(17)的齿牙数为52，多于第二减速齿盘(7)齿牙数50，减速传动比为1:26。

5.根据权利要求1所述的一种适用于风机转子的大平衡容量高精度在线动平衡终端，其特征在于：所述的第一电机外壳(31)、第二电机外壳(17)外端有多个螺纹孔(333)，多个螺纹孔(333)在周向均匀分布，电机外壳内部有设计有解码器(111)，用于读取高精度分度尺(555)参数，形成全闭环，控制电机位置和精度。

6.根据权利要求1所述的一种适用于风机转子的大平衡容量高精度在线动平衡终端，其特征在于：所述的自润滑铜套(18)材料为软质黄铜，内圈和外圈均含有石墨材料。

7.根据权利要求1所述的一种适用于风机转子的大平衡容量高精度在线动平衡终端，其特征在于：所述的中心轴(4)由四个半径相同、轴端长度相同且与内质量块(20)内表面贴合的短轴段(666)，将中心轴(4)分隔为五个长轴段(888)，短轴段(666)表面有均匀分布的螺纹孔(777)。

8.根据权利要求1所述的一种适用于风机转子的大平衡容量高精度在线动平衡终端，其特征在于：所述的外质量块(3)呈轴瓦型，其轴向两端有第一周向沉头螺纹孔(999)；所述的内质量块(20)呈轴瓦型，沿轴向分布四列第二周向沉头螺纹孔(1000)。