[发明专利]一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法有效
申请号: | 201911257698.4 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN111067426B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 沈美莲 | 申请(专利权)人: | 微思机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人: | 胡光金 |
地址: | 518107 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 家用 地面 智能 清理 设备 及其 方法 | ||
1.一种移动式家用地面智能清理设备,其特征在于:包括清扫车体(1)和磨洗腔体(2),所述清扫车体(1)呈圆柱状结构,所述清扫车体(1)表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体(2);
所述清扫车体(1)头部位置处固定设置有呈弧形结构的防撞块(101),且在清扫车体(1)底面头部一端的中间位置处设置有万向轮(103),所述万向轮(103)的两侧分别设置有清扫腔(102),所述清扫腔(102)上设置有清扫叶组(1021),所述清扫车体(1)底面中间位置处固定设置有清扫辊刷(108),所述清扫辊刷(108)的两侧分别设置有左行走轮腔(105)和右行走轮腔(106),所述左行走轮腔(105)和右行走轮腔(106)上分别设置有行走轮(107),所述清扫车体(1)底面位于清扫辊刷(108)前部位置处开设有电池腔(104),且在电池腔(104)内固定设置有蓄电池组件(1041),所述清扫车体(1)底面位于清扫辊刷(108)后部位置处开设有呈半圆结构的集尘腔(109),所述清扫车体(1)表面后部位置处固定设置有负压风机(1092),所述负压风机(1092)的输出轴贯穿清扫车体(1)表面设置在集尘腔(109)的内部,且在负压风机(1092)的输出轴上固定设置有涡轮扇叶(1091),所述涡轮扇叶(1091)在集尘腔(109)内位于集尘腔(109)的顶部位置,且在涡轮扇叶(1091)上设置有隔壁罩;
所述磨洗腔体(2)包括支撑板一(201)和支撑板二(202),所述支撑板一(201)与支撑板二(202)并排架设在清扫车体(1)的表面上,且在支撑板一(201)与支撑板二(202)的顶部通过封板进行连接,所述清扫车体(1)的表面上固定设置有电机四(203),所述电机四(203)的输出轴贯穿支撑板一(201)设置在磨洗腔体(2)的内部,且在电机四(203)的输出轴上设置有锥齿轮一(2031),所述锥齿轮一(2031)位于磨洗腔体(2)的中间位置,且在锥齿轮一(2031)的两侧分别设置有螺杆一(204)和螺杆二(205),所述螺杆一(204)与螺杆二(205)的旋向相反,且在螺杆一(204)与螺杆二(205)靠近锥齿轮一(2031)的一端分别设置有锥齿轮二(2041)和锥齿轮三(2051),所述锥齿轮二(2041)和锥齿轮三(2051)分别设置在锥齿轮一(2031)的两侧并与锥齿轮一(2031)啮合连接,所述螺杆一(204)与螺杆二(205)均设置有螺母座(2042),所述螺母座(2042)外侧面四个边角处分别水平设置有连杆(208),所述连杆(208)的另一端连接有竖板(209),所述竖板(209)外侧面的两端分别设置有横板一(210)和横板三(212),且在竖板(209)的中间区域内滑动连接有横板二(211),所述横板一(210)的表面固定设置有气缸(2101),所述气缸(2101)的活塞杆与横板二(211)的表面固定连接,横板二(211)的底面固定设置有电机五(2111),电机五(2111)的输出轴贯穿横板三(212)连接有磨洗块(2112);
所述清扫车体(1)的尾部通过两侧的固定块(301)连接有弧形刮板(3),所述弧形刮板(3)的板面两侧分别开设有条形槽口(304),且在固定块(301)上开设有螺纹通孔,所述弧形刮板(3)经锁紧螺钉(302)穿过条形槽口(304)固定在固定块(301)上,所述弧形刮板(3)的底部开设有T型槽二(303),且在弧形刮板(3)的T型槽二(303)上滑动连接有柔性T型条(305),所述柔性T型条(305)的底面上设置吸水海绵;
所述清扫腔(102)的内部固定安装有电机一(1022),所述电机一(1022)的输出端固定连接有清扫叶组(1021),所述清扫叶组(1021)包括旋转杆(1023)和毛刷条(1024),所述旋转杆(1023)设置有三个,且三个旋转杆(1023)在电机一(1022)的输出端等角度设置,且在旋转杆(1023)的末端与地面接触面上设置有毛刷条(1024),所述毛刷条(1024)由鬃毛制成;
所述左行走轮腔(105)与右行走轮腔(106)完全一致,且关于清扫车体(1)竖直方向轴线对称,且在左行走轮腔(105)与右行走轮腔(106)的内部分别设置有电机二(1051),电机二(1051)的输出端设置有齿轮一(1052),所述齿轮一(1052)与齿轮二(1053)啮合连接,所述齿轮二(1053)与齿轮三(1054)啮合连接,且齿轮三(1054)与齿轮四(1055)同轴固定,所述齿轮四(1055)与齿轮五(1056)啮合连接,所述齿轮五(1056)与行走轮(107)同轴固定;
所述清扫辊刷(108)所连接的转轴一端固定设置在电机三的输出端,且电机三固定安装在清扫车体(1)的内部且位于清扫辊刷(108)的一侧,所述清扫辊刷(108)位于集尘腔(109)进口位置处;
所述支撑板一(201)和支撑板二(202)完全一致,且在支撑板一(201)和支撑板二(202)的板面内侧沿水平方向均开设有两条滑槽(2011),两条所述滑槽(2011)支撑板一(201)水平方向上轴线对称,所述螺母座(2042)的两侧就设置有与滑槽(2011)相适配的滑块(2043),所述螺母座(2042)通过两侧的滑块(2043)滑动连接在支撑板一(201)与支撑板二(202)的滑槽(2011)内;
所述磨洗腔体(2)内部位于锥齿轮一(2031)的两侧均设置有支撑块一(206)和支撑块二(207),所述支撑块一(206)的中心位置沿水平方向开设有通孔,且在通孔内开设有环形槽,所述支撑块二(207)的内侧面中心位置处固定设置有转动轴承,所述螺杆一(204)与螺杆二(205)分别贯穿磨洗腔体(2)两侧所述支撑块一(206)的通孔连接在支撑块二(207)的转动轴承上,且螺杆一(204)和螺杆二(205)与支撑块一(206)通孔的接触面上均设置有与环形槽相适配的环形块;
所述竖板(209)的底面与清扫车体(1)的表面相抵,所述竖板(209)外侧面沿竖直方向开设有两条T型槽一(2091),所述横板二(211)的一侧设置有与T型槽一(2091)相适配的T型块(2113),所述横板二(211)通过T型块(2113)滑动连接在竖板(209)的T型槽一(2091)内;
所述横板三(212)的板面上开设有供电机五(2111)及磨洗块(2112)穿过的矩形槽口(2121)。
2.一种如权利要求1所述的移动式家用地面智能清理设备的清理方法,其特征在于,将清扫车体(1)平放在地面上,通过左行走轮腔(105)和右行走轮腔(106)内的电机二(1051)驱动齿轮一(1052)进行转动,使齿轮一(1052)与齿轮二(1053)啮合传动,齿轮二(1053)与齿轮三(1054)啮合传动,齿轮四(1055)与齿轮五(1056)啮合传动,从而驱动行走轮(107)配合万向轮(103)在地面上进行移动,并将清扫车体(1)底面两侧清扫腔(102)内部的电机一(1022)的旋向相反设置,使清扫车体(1)两侧的清扫腔(102)分别驱动清扫叶组(1021)相反转动,使地面污渍经清扫叶组(1021)带动到清扫车体(1)的底面,并通过电机三驱动清扫辊刷(108)将污渍卷入,同时通过负压风机(1092)驱动涡轮扇叶(1091)将清扫辊刷(108)卷入的污渍吸入集尘腔(109),同时当底面有已经结块的污渍或者难以去除的污渍时,通过电机四(203)驱动锥齿轮一(2031)与锥齿轮二(2041)和锥齿轮三(2051)啮合传动,从而使螺杆一(204)与螺杆二(205)驱动螺母座(2042)向两侧推动,当竖板(209)位于清扫车体(1)圆柱体外侧时,通过气缸(2101)驱动活塞杆推动横板二(211)在竖直方向上移动,使电机五(2111)输出端所连接的磨洗块(2112)与地面接触,通过电机五(2111)驱动磨洗块(2112)进行转动,完成对地面污渍的磨洗,同时通过弧形刮板(3)底面所连接的柔性T型条(305)上的吸水海绵对地面进行擦洗,有效去除地面上的污水。
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