[发明专利]一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法

权利要求书

1.一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于：包括清扫车体（1）和磨洗腔体（2），所述清扫车体（1）呈圆柱状结构，所述清扫车体（1）表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体（2）；

所述清扫车体（1）头部位置处固定设置有呈弧形结构的防撞块（101），且在清扫车体（1）底面头部一端的中间位置处设置有万向轮（103），所述万向轮（103）的两侧分别设置有清扫腔（102），所述清扫腔（102）上设置有清扫叶组（1021），所述清扫车体（1）底面中间位置处固定设置有清扫辊刷（108），所述清扫辊刷（108）的两侧分别设置有左行走轮腔（105）和右行走轮腔（106），所述左行走轮腔（105）和右行走轮腔（106）上分别设置有行走轮（107），所述清扫车体（1）底面位于清扫辊刷（108）前部位置处开设有电池腔（104），且在电池腔（104）内固定设置有蓄电池组件（1041），所述清扫车体（1）底面位于清扫辊刷（108）后部位置处开设有呈半圆结构的集尘腔（109），所述清扫车体（1）表面后部位置处固定设置有负压风机（1092），所述负压风机（1092）的输出轴贯穿清扫车体（1）表面设置在集尘腔（109）的内部，且在负压风机（1092）的输出轴上固定设置有涡轮扇叶（1091），所述涡轮扇叶（1091）在集尘腔（109）内位于集尘腔（109）的顶部位置，且在涡轮扇叶（1091）上设置有隔壁罩；

所述磨洗腔体（2）包括支撑板一（201）和支撑板二（202），所述支撑板一（201）与支撑板二（202）并排架设在清扫车体（1）的表面上，且在支撑板一（201）与支撑板二（202）的顶部通过封板进行连接，所述清扫车体（1）的表面上固定设置有电机四（203），所述电机四（203）的输出轴贯穿支撑板一（201）设置在磨洗腔体（2）的内部，且在电机四（203）的输出轴上设置有锥齿轮一（2031），所述锥齿轮一（2031）位于磨洗腔体（2）的中间位置，且在锥齿轮一（2031）的两侧分别设置有螺杆一（204）和螺杆二（205），所述螺杆一（204）与螺杆二（205）的旋向相反，且在螺杆一（204）与螺杆二（205）靠近锥齿轮一（2031）的一端分别设置有锥齿轮二（2041）和锥齿轮三（2051），所述锥齿轮二（2041）和锥齿轮三（2051）分别设置在锥齿轮一（2031）的两侧并与锥齿轮一（2031）啮合连接，所述螺杆一（204）与螺杆二（205）均设置有螺母座（2042），所述螺母座（2042）外侧面四个边角处分别水平设置有连杆（208），所述连杆（208）的另一端连接有竖板（209），所述竖板（209）外侧面的两端分别设置有横板一（210）和横板三（212），且在竖板（209）的中间区域内滑动连接有横板二（211），所述横板一（210）的表面固定设置有气缸（2101），所述气缸（2101）的活塞杆与横板二（211）的表面固定连接，横板二（211）的底面固定设置有电机五（2111），电机五（2111）的输出轴贯穿横板三（212）连接有磨洗块（2112）；

所述清扫车体（1）的尾部通过两侧的固定块（301）连接有弧形刮板（3），所述弧形刮板（3）的板面两侧分别开设有条形槽口（304），且在固定块（301）上开设有螺纹通孔，所述弧形刮板（3）经锁紧螺钉（302）穿过条形槽口（304）固定在固定块（301）上，所述弧形刮板（3）的底部开设有T型槽二（303），且在弧形刮板（3）的T型槽二（303）上滑动连接有柔性T型条（305），所述柔性T型条（305）的底面上设置吸水海绵；

所述清扫腔（102）的内部固定安装有电机一（1022），所述电机一（1022）的输出端固定连接有清扫叶组（1021），所述清扫叶组（1021）包括旋转杆（1023）和毛刷条（1024），所述旋转杆（1023）设置有三个，且三个旋转杆（1023）在电机一（1022）的输出端等角度设置，且在旋转杆（1023）的末端与地面接触面上设置有毛刷条（1024），所述毛刷条（1024）由鬃毛制成；

所述左行走轮腔（105）与右行走轮腔（106）完全一致，且关于清扫车体（1）竖直方向轴线对称，且在左行走轮腔（105）与右行走轮腔（106）的内部分别设置有电机二（1051），电机二（1051）的输出端设置有齿轮一（1052），所述齿轮一（1052）与齿轮二（1053）啮合连接，所述齿轮二（1053）与齿轮三（1054）啮合连接，且齿轮三（1054）与齿轮四（1055）同轴固定，所述齿轮四（1055）与齿轮五（1056）啮合连接，所述齿轮五（1056）与行走轮（107）同轴固定；

所述清扫辊刷（108）所连接的转轴一端固定设置在电机三的输出端，且电机三固定安装在清扫车体（1）的内部且位于清扫辊刷（108）的一侧，所述清扫辊刷（108）位于集尘腔（109）进口位置处；

所述支撑板一（201）和支撑板二（202）完全一致，且在支撑板一（201）和支撑板二（202）的板面内侧沿水平方向均开设有两条滑槽（2011），两条所述滑槽（2011）支撑板一（201）水平方向上轴线对称，所述螺母座（2042）的两侧就设置有与滑槽（2011）相适配的滑块（2043），所述螺母座（2042）通过两侧的滑块（2043）滑动连接在支撑板一（201）与支撑板二（202）的滑槽（2011）内；

所述磨洗腔体（2）内部位于锥齿轮一（2031）的两侧均设置有支撑块一（206）和支撑块二（207），所述支撑块一（206）的中心位置沿水平方向开设有通孔，且在通孔内开设有环形槽，所述支撑块二（207）的内侧面中心位置处固定设置有转动轴承，所述螺杆一（204）与螺杆二（205）分别贯穿磨洗腔体（2）两侧所述支撑块一（206）的通孔连接在支撑块二（207）的转动轴承上，且螺杆一（204）和螺杆二（205）与支撑块一（206）通孔的接触面上均设置有与环形槽相适配的环形块；

所述竖板（209）的底面与清扫车体（1）的表面相抵，所述竖板（209）外侧面沿竖直方向开设有两条T型槽一（2091），所述横板二（211）的一侧设置有与T型槽一（2091）相适配的T型块（2113），所述横板二（211）通过T型块（2113）滑动连接在竖板（209）的T型槽一（2091）内；

所述横板三（212）的板面上开设有供电机五（2111）及磨洗块（2112）穿过的矩形槽口（2121）。

2.一种如权利要求1所述的移动式家用地面智能清理设备的清理方法，其特征在于，将清扫车体（1）平放在地面上，通过左行走轮腔（105）和右行走轮腔（106）内的电机二（1051）驱动齿轮一（1052）进行转动，使齿轮一（1052）与齿轮二（1053）啮合传动，齿轮二（1053）与齿轮三（1054）啮合传动，齿轮四（1055）与齿轮五（1056）啮合传动，从而驱动行走轮（107）配合万向轮（103）在地面上进行移动，并将清扫车体（1）底面两侧清扫腔（102）内部的电机一（1022）的旋向相反设置，使清扫车体（1）两侧的清扫腔（102）分别驱动清扫叶组（1021）相反转动，使地面污渍经清扫叶组（1021）带动到清扫车体（1）的底面，并通过电机三驱动清扫辊刷（108）将污渍卷入，同时通过负压风机（1092）驱动涡轮扇叶（1091）将清扫辊刷（108）卷入的污渍吸入集尘腔（109），同时当底面有已经结块的污渍或者难以去除的污渍时，通过电机四（203）驱动锥齿轮一（2031）与锥齿轮二（2041）和锥齿轮三（2051）啮合传动，从而使螺杆一（204）与螺杆二（205）驱动螺母座（2042）向两侧推动，当竖板（209）位于清扫车体（1）圆柱体外侧时，通过气缸（2101）驱动活塞杆推动横板二（211）在竖直方向上移动，使电机五（2111）输出端所连接的磨洗块（2112）与地面接触，通过电机五（2111）驱动磨洗块（2112）进行转动，完成对地面污渍的磨洗，同时通过弧形刮板（3）底面所连接的柔性T型条（305）上的吸水海绵对地面进行擦洗，有效去除地面上的污水。