[发明专利]一种永磁电机转子安装系统及安装方法

说明书

本发明提供了一种永磁电机转子安装系统及安装方法，安装系统包括工作台和位于工作台上的电机定子、两个调整支架和两个连接杆。安装方法包括：S1：将电机定子置于两调整支架之间；S2：将两个连接杆分别穿过两个通孔，其中一连接杆穿过定子安装腔，永磁转子的两端分别连接一连接杆；S3：控制器根据位置传感器感应的数据调节永磁转子的位置，使永磁转子的中心线和定子安装腔的中心线重合；S4：连接杆带动永磁转子沿着永磁转子的中心线移动；S5：永磁转子移动至设定位置后停止推进驱动设备，安装完成。本发明精确控制了永磁转子外部和定子安装腔内壁之间的距离，防止永磁转子和电机定子的碰撞造成的损坏。

技术领域

本发明涉及永磁电机转子安装技术领域，具体为一种永磁电机转子安装系统及安装方法。

背景技术

永磁电机具有高效、高功率密度、体积小、重量轻等优点。高速永磁电机的转子转速高，贴附于转子表面的永磁体需承受巨大离心力作用，为防止永磁体脱离、滑动、破坏等情况的发生，永磁体表面需增加一定厚度的护套。然而，这使得高速永磁电机原本就较小的定子和转子之间的间隙进一步缩小，导致转子在安装穿入定子时极易与定子发生碰擦，使永磁电机部件遭受破坏。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种永磁电机转子安装系统及安装方法，精确控制了安装过程中和安装后永磁转子外部和定子安装腔内壁之间的距离，防止安装过程和安装后永磁转子和电机定子的碰撞造成的损坏，所述安装系统结构简单、运行可靠、操作便捷、成本低。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种永磁电机转子安装系统，包括工作台和位于工作台上的待安装永磁转子的电机定子，其特征在于，所述安装系统还包括两个调整支架和两个连接杆，电机定子位于两个调整支架之间，两个连接杆分别安装在两个调整支架上，一个连接杆的一端可拆卸的连接永磁转子的一端，另一个连接杆的一端穿过电机定子的定子安装腔后可拆卸的连接永磁转子的另一端，两个调整支架分别驱动两个连接杆移动，带动永磁转子移动至定子安装腔的中心。

作为上述技术方案的进一步改进：

调整支架包括底座、第一驱动端、限位导向座和连接端，底座位于工作台上，限位导向座固定在底座上，限位导向座包括一空腔，第一驱动端一端滑设于限位导向座内，另一端向上伸出限位导向座后与连接端连接，连接端上沿水平方向设有一通孔，连接杆穿过所述通孔，第一驱动端连接两个驱动设备，两个驱动设备驱动第一驱动端在垂直于所述通孔的平面内运动，两个驱动设备包括水平驱动设备和垂直驱动设备，垂直驱动设备驱动第一驱动端在垂直于水平面的方向上直线移动，水平驱动设备驱动第一驱动端在水平方向上直线移动。

调整支架还包括第二驱动端，第二驱动端穿过连接端、沿着垂直于所述通孔方向可滑动的设置，第二驱动端上设有驱动齿，所述驱动齿位于所述通孔的底部并接触位于所述通孔内的连接杆，连接杆外设有外螺纹，所述外螺纹和驱动齿配合，第二驱动端连接一推进驱动设备，推进驱动设备连接并驱动第二驱动端沿着垂直于所述通孔方向移动。

所述安装系统还包括两个转换工装，转换工装的两端分别可拆卸连接永磁转子的一端和连接杆的一端。

所述安装系统还包括控制器和两个位置传感器，两个位置传感器位于电机定子上，两个位置传感器布置为它们的感应距离互相垂直，控制器包含数据采集模块、数据处理模块和指令输出模块，两个位置传感器和数据采集模块电连接，并将感应数据传送至数据采集模块，数据处理模块对数据采集模块获得的数据进行处理，指令输出模块电连接推进驱动设备和驱动设备，并根据数据处理模块的处理结果控制推进驱动设备和驱动设备的启动、停止或运动方向。

两个位置传感器为水平位置传感器和垂直位置传感器，水平位置传感器的感应距离和垂直位置传感器的感应距离所在直线位于同一平面内，所述平面垂直于连接端的通孔，水平位置传感器的感应距离所在直线平行于水平面，垂直位置传感器的感应距离所在直线垂直于水平面。