[发明专利]一种车辆雷达装置及其系统

权利要求书

1.一种车辆雷达装置，其特征在于，包含：

一第一天线单元；

一第二天线单元；

至少一运算单元，第一天线单元及第二天线单元与所述至少一运算单元通信连接；以及

至少一电路板，包含一第一板部及一第二板部，所述第一天线单元为电路板形式且设置于所述第一板部，所述第二天线单元为电路板形式且设置于所述第二板部，所述至少一运算单元设置于所述第一板部及所述第二板部中至少一者；

其中，所述第一板部与所述第二板部的夹角为P12，其满足下列条件：

80度≤P12≤130度。

2.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，还包含：

一外壳，所述第一天线单元、所述第二天线单元、所述至少一运算单元及所述至少一电路板皆设置在所述外壳中，所述外壳包含一底部；

其中，所述第一板部与所述底部的一外表面的夹角为B1，所述第二板部与所述底部的所述外表面的夹角为B2，其满足下列条件：

25度≤B1≤50度；以及

25度≤B2≤50度。

3.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，更包含：

一外壳，所述第一天线单元、所述第二天线单元、所述至少一运算单元及所述至少一电路板皆设置在所述外壳中，所述外壳包含一底部4818、4818a；

其中，所述车辆雷达装置的一厚度系由所述底部的一外表面算起且所述厚度为HT，其满足下列条件：

15mm≤HT≤50mm。

4.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，更包含：

一外壳，所述第一天线单元、所述第二天线单元、所述至少一运算单元及所述至少一电路板皆设置在所述外壳中，所述外壳包含二罩部；

其中，所述二罩部中各者的厚度一致，所述第一板部与所述二罩部中一者平行且其间距为S1，所述第二板部与所述二罩部中另一者平行且其间距为S2，其满足下列条件：

0mmS1≤5mm；以及

0mmS2≤5mm。

5.根据权利要求4所述的车辆雷达装置，其特征在于，包含：

至少一投地灯，其由所述外壳的所述二罩部向外照射。

6.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，其中所述至少一运算单元的数量为两个，所述第一天线单元及所述第二天线单元分别与所述两个运算单元通信连接，所述两个运算单元分别设置于所述第一板部及所述第二板部。

7.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，其中所述至少一电路板的数量为一个，所述第一板部及所述第二板部皆位于所述电路板。

8.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，其中所述至少一电路板的数量为两个，所述第一板部及所述第二板部分别位于两个电路板中一者及另一者。

9.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，其中所述第一天线单元于一平面的一主波办的中心线与所述第二天线单元于所述平面的一主波办的中心线的夹角为A12，且所述平面垂直所述第一板部及所述第二板部，其满足下列条件：

50度≤A12≤100度。

10.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，其中所述第一天线单元于一平面的一主波办的半功率波束宽为AH1，所述第二天线单元于所述平面的一主波办的半功率波束宽为AH2，且所述平面垂直所述第一板部及所述第二板部，其满足下列条件：

100度≤AH1180度；以及

100度≤AH2180度。