[发明专利]一种车辆雷达装置及其系统

权利要求书

1.一种车辆雷达装置，其特征在于，包含：

一第一天线单元；

一第二天线单元；

其中第一天线单元的操作频率及第二天线单元的操作频率皆大于10GHz，所述第一天线单元包含至少一第一发射天线及至少一第一接收天线，所述第二天线单元包含至少一第二发射天线及至少一第二接收天线。

2.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，所述第一天线单元包含至少两个第一接收天线，所述至少两个第一接收天线分别为至少两种天线形式，所述第二天线单元包含至少两个第二接收天线，所述至少两个第二接收天线分别为至少两种天线形式。

3.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，第一发射天线、第一接收天线、第二发射天线及第二接收天线中至少一者的结构包含一弯折线天线。

4.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其特征在于，第一发射天线、第一接收天线、第二发射天线及第二接收天线中至少一者的结构包含一贴片天线。

5.一种车辆雷达系统，其特征在于，设置于一车辆，车辆雷达系统包含至少一车辆雷达装置，所述至少一车辆雷达装置设置于所述车辆的一左侧及一右侧中至少一侧，所述车辆雷达装置包含：

一第一天线单元；

一第二天线单元；

其中第一天线单元的操作频率及第二天线单元的操作频率皆大于10GHz，所述第一天线单元包含至少一第一发射天线及至少一第一接收天线，所述第二天线单元包含至少一第二发射天线及至少一第二接收天线。

6.根据权利要求5所述的车辆雷达系统，其特征在于，所述车辆的长度为10m以上且18m以下，所述至少一车辆雷达装置的数量为一个，且车辆雷达装置设置于所述车辆的左侧或右侧。

7.根据权利要求6所述的车辆雷达系统，其特征在于，更包含：

至少一侧边雷达装置，其设置于所述车辆的左侧及右侧中至少一者，侧边雷达装置及所述车辆雷达装置中一者透过另一者与所述车辆的一车辆控制单元通信连接。

8.根据权利要求5所述的车辆雷达系统，其特征在于，所述车辆的长度为4m以上且8m以下，所述至少一车辆雷达装置的数量为两个，且两个车辆雷达装置中一者设置于所述车辆的所述左侧并邻近所述车辆的一后侧，所述两个车辆雷达装置中另一者设置于所述车辆的所述右侧并邻近所述车辆的所述后侧。

9.根据权利要求8所述的车辆雷达系统，其特征在于，所述两个车辆雷达装置中一者透过另一者与所述车辆的一车辆控制单元通信连接。

10.根据权利要求5所述的车辆雷达系统，其特征在于，其中所述车辆雷达系统的一内轮差侦测模式透过所述车辆的一方向灯信号、一舵角信号及一横摆角速度信号中至少一者启动。

11.根据权利要求10所述的车辆雷达系统，其特征在于，其中当所述车辆雷达系统于所述内轮差侦测模式时，所述车辆雷达系统透过所述方向灯信号、所述舵角信号及所述横摆角速度信号中所述至少一者计算出所述车辆的一转弯信息，所述车辆雷达系统依据所述转弯信息适应性地调整所述车辆的一报警条件。