[发明专利]一种用于秧苗盆移栽的机械臂在审
| 申请号： | 201911258116.4 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110915485A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王睿 | 申请（专利权）人： | 西安圣华农业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G9/08 | 分类号： | A01G9/08;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 秧苗 移栽 机械 | ||
1.一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，包括角度调节组件，所述角度调节组件一端连接操作台，另一端与伸缩长度调解组件连接；所述伸缩长度调解组件还连接有横向调节单元，所述横向调节单元末端连接秧苗盆夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述角度调节组件包括C型固定块(1)；所述C型固定块(1)一端连接操作台，另一端连接有第一连接板(2)；所述C型固定块(1)侧面还连接有驱动第一连接板(2)转动的第一驱动电机(4)；所述第一连接板(2)通过两侧的第二连接板(3)与伸缩长度调解组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述第二连接板(3)外侧还连接有第二驱动电机(5)，第二驱动电机(5)调节第二连接板(3)的转动角度。
4.根据权利要求1所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述伸缩长度调解组件包括伸缩基板(6)和电动伸缩气缸(7)；所述伸缩基板(6)一侧与角度调节组件连接，另一侧布置有电动伸缩气缸(7)；所述电动伸缩气缸(7)至少为两个。
5.根据权利要求1所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述横向调节单元包括移动基板(8)和夹持板(11)；所述移动基板(8)一侧与伸缩长度调解组件连接，另一侧开有滑轨(9)；所述夹持板(11)一端安装在滑轨(9)内，另一端与秧苗盆夹持组件连接；所述夹持板(11)安装在滑轨(9)内一端安装有驱动夹持板(11)沿滑轨(9)横向移动的夹持臂移动电机(10)。
6.根据权利要求1所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述秧苗盆夹持组件包括弧形臂(14)；所述弧形臂(14)外侧与横向调节单元连接，内侧布置有夹块(13)。
7.根据权利要求6所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述夹块(13)于弧形臂(14)内侧间隔布置，至少为2个；所述夹块(13)还带有弹起夹块(13)的夹块弹片(12)。
8.根据权利要求1所述的一种用于秧苗盆移栽的机械臂，其特征在于，所述角度调节组件、伸缩长度调解组件、横向调节单元和秧苗盆夹持组件均与操作台通信连接。
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