[发明专利]自动化材料拉伸实验装置及其控制系统

权利要求书

1.一种自动化材料拉伸实验装置，其特征在于，所述自动化材料拉伸实验装置包括壳体(1)、安装在壳体内部用于拉伸实验的万能机(2)、为万能机提供试件的托盘(3)和储料仓(4)、用于抓取试件并送入万能机中的机械手(5)、用于运输实验废料的输送线(6)，万能机(2)、托盘(3)和机械手(5)安装在壳体内的上半部，且机械手(5)安装在万能机(2)和托盘(3)之间。储料仓(4)和输送线(6)安装在壳体内的下半部，且储料仓(4)位于托盘(3)的下方，输送线(6)位于万能机(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的自动化材料拉伸实验装置，其特征在于，所述壳体(1)包括由若干根铝型材组成的框架和若干块板材组成的围板，其中框架用于其他部件的安装和承重，围板用于对壳体内部的设备进行防护。

3.根据权利要求1所述的自动化材料拉伸实验装置，其特征在于，所述万能机(2)包括安装在壳体(1)上的机座(201)、安装在机座上的滑杆(203)、安装在滑杆顶端的端盖(204)、套设在滑杆上的动梁(206)、位于动梁下方的液压机(205)以及开设在动梁和机座上的钳口(207)。

4.根据权利要求1所述的自动化材料拉伸实验装置，其特征在于，所述托盘(3)包括一块安装在壳体(1)上的托板(301)以及安装在托板上的支撑块(302)。

5.根据权利要求1所述的自动化材料拉伸实验装置，其特征在于，所述储料仓(4)包括保护壳和循环上料组件。

6.根据权利要求1所述的自动化材料拉伸实验装置，其特征在于，所述机械手(5)包括两根X轴滑轨(501)、安装在X滑轨(501)上的X轴滑块(502)、位于X轴滑轨上方的Y轴滑轨(507)、安装在Y轴滑轨上的Y轴滑块(508)、与Y轴滑块连接的Z轴滑块(509)、与Z轴滑块可移动连接的Z轴滑轨(510)。

7.一种自动化材料拉伸实验装置的控制系统，其特征在于，所述自动化材料拉伸实验装置的控制系统包括上料控制系统和万能机控制系统，上料控制系统和万能机控制系统基于PLC实现互联，所述上料控制系统包括机械手闭环控制和托盘及储料仓闭环控制。

8.根据权利要求7所述的自动化材料拉伸实验装置的控制系统，其特征在于，所述机械手闭环控制包括驱动器、伺服电机、光电传感器和编码器。

9.根据权利要求7所述的自动化材料拉伸实验装置的控制系统，其特征在于，所述托盘及储料仓的闭环控制包括电磁阀、接近传感器、气缸、棘轮和链条，通过电磁阀控制气源进入气缸，气缸通过棘轮驱动两组链条从而实现连续循环供料，气缸每次动作后的位置均被接近传感器采集，然后将采集到的信息反馈给控制系统。

10.根据权利要求7所述的自动化材料拉伸实验装置的控制系统，其特征在于，所述万能机控制系统包括油缸、钳口、分配器阀座、电磁阀控、负荷传感器、电子引伸计和编码器，万能机钳口附近的负荷传感器、电子引伸计、编码器共同将油缸和钳口处的压力、工件变形等参数采集并发送到控制系统。