[发明专利]一种叠片装置及方法

说明书

本发明一种叠片装置及方法，该装置包括：机架；摆臂，摆臂的长度方向设有直线传动装置，直线传动装置的传动端传动方向为从摆臂的一端到另一端；硅钢片拾取装置，硅钢片拾取装置用于抓取目标位置的硅钢片；第一动力机构，所述第一动力机构给摆臂的旋转提供动力；第二动力机构，所述第二动力机构给硅钢片拾取装置的旋转提供动力；采用机械化的堆叠复杂铁心柱，代替人工，节省了人力，提高了铁芯生产效率，实现了机器自动叠片，可以与现有横剪线组合，实现横剪线在线剪切、叠片一体化生产，提高了铁心加工的集成化水平，降低了生产区域面积和物流成本；与目前市面上已有的叠片设备相比，实现了多片同叠，生产效率大幅提高，且结构更加紧凑。

技术领域

本发明属于变压器硅钢铁芯制造领域，具体涉及一种叠片装置及方法。

背景技术

变压器铁芯是变压器重要组成部分。变压器铁芯生产过程中，需要将成卷的硅钢带先纵剪分条，然后将纵剪后的硅钢带横剪成片，横剪完成的硅钢片经过整理、叠片制作变压器铁芯。

在变压器铁芯的制造工序中，消耗人力成本最多的工序就是铁芯的堆叠。传统的剪切设备，铁芯片通过打料或简单理料的方式，来完成铁芯片的理料，铁心片参差不齐，杂乱无序，铁芯叠装则全靠人工进行片料预整料。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

二次叠料的方式叠成“日”型铁心柱或“EI”型铁心柱等复杂铁心柱时，铁心柱通常一台铁芯需要2-4人配合完成。这种铁心生产工艺自动化程度低，效率低、精度差，劳动强度大，且无法实现铁芯叠片工艺的自动化， 这是这个变压器行业的痛点。

发明内容

本发明提供一种叠片装置及方法，目的在于解决上述问题，解决二次叠料的方式叠成“日”型铁心柱或“EI”型铁心柱等复杂铁心柱时，铁心柱通常一台铁芯需要2-4人配合完成。这种铁心生产工艺自动化程度低，效率低、精度差，劳动强度大，且无法实现铁芯叠片工艺的自动化，这是这个变压器行业的痛点的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种叠片装置，包括：

机架；

摆臂，摆臂的长度方向设有直线传动装置，直线传动装置的传动端传动方向为从摆臂的一端到另一端；

硅钢片拾取装置，硅钢片拾取装置用于抓取目标位置的硅钢片；

第一动力机构，所述第一动力机构给摆臂的旋转提供动力；

第二动力机构，所述第二动力机构给硅钢片拾取装置的旋转提供动力；

摆臂一端与机架转动连接，所述第一动力机构与摆臂传动连接，硅钢片拾取装置转动连接在所述传动端上，所述第二动力机构与硅钢片拾取装置传动连接。

所述第一动力机构为第一伺服电机，所述第二动力机构为第二伺服电机，机架上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的传动轴与摆臂的转动轴传动连接，所述传动端上固定有第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴与硅钢片拾取装置的转动轴传动连接；

还包括硅钢片输送装置，硅钢片输送装置位于硅钢片拾取装置的运动范围内。

硅钢片输送装置具有输送带、伺服电机、传感器、控制模块，所述伺服电机与所述输送带的驱动端传动连接，所述传感器设在所述输送带的上方，所述传感器通过控制模块与所述控制系统电信号连接，所述伺服电机与所述控制系统电信号连接；

所述控制模块被配置为检测物体经过，从检测到物体开始记录伺服电机的旋转角度，在伺服电机旋转到预定角度后停止伺服电机的转动；或

所述控制模块被配置为检测到铁心片时，根据剪切片型计算出停止位置后，控制伺服电机旋转带动皮带传动，将片料精确运输到指定位置。