[发明专利]智能物件搬运警示方法、警示设备及警示控制装置

权利要求书

1.一种警示方法，其特征在于，应用于警示设备，所述警示设备包括处理器、通信模块，所述方法包括：

接收云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；

根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；

在到达所述目标位置之后，控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作；

其中，所述警示设备还包括主体部分、可分离式驱动机构、信息采集模块、警示布、以及输出设备，所述输出设备包括显示屏、警示灯、扬声器中的任意一种或多种，所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作，包括：

控制所述可分离式驱动机构按照预设方向驶离所述主体部分，以完全展开所述警示布；

确定大件物品搬运时间；

开启所述输出设备包含的显示屏，用于显示所述大件物品搬运时间；

开启所述信息采集模块，用于采集目标监控区域内的人脸图像；

根据所述人脸图像，控制开启所述输出设备包括的扬声器，以语音播报的方式提示楼道在进行所述大件物品搬运，提示所述大件物品搬运时间，提示需等待大件物品搬运完成，或者推荐其他通行路线中的任意一种或多种；

其中，所述确定大件物品搬运时间，包括：

接收由所述云服务器发送的所述大件物品的图像，搬运物品的类别以及登记的搬运楼层信息；

获取预先存储的映射关系表，所述映射关系表为搬运楼层与搬运物品类别对应的搬运时间；

根据所述大件物品的图像以及登记搬运物品的类别确定搬运物品类别；

根据登记的搬运楼层信息与所述搬运物品类别，以及所述映射关系表，确定所述大件物品搬运时间；

其中，所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作之后，所述方法还包括：

在确定所述大件物品搬运已完成时，生成结束指令，所述结束指令用于控制所述警示设备结束警示操作；

将所述结束指令发送给所述云服务器；

其中，所述结束警示操作包括以下任意一种或多种：收回所述可分离式驱动部分与所述警示布、关闭所述显示屏、关闭所述扬声器、关闭所述警示灯、驶离所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述警示设备，还包括传感器，所述使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置，包括：

控制开启所述传感器与所述信息采集模块，用于获取路线情况；

在检测到所述移动路线上有障碍物时，修改移动路线；

若检测到与所述目标位置的距离小于预设距离阈值时，根据检测的周围物体的情况，确定所述目标位置的最佳停靠方向。