[发明专利]一种中药饮片智能装盘线

说明书

本发明公开了一种中药饮片智能装盘线，包括托盘、装盘车、PLC控制柜和输送装置；其特征在于还包含与装盘车和输送装置相配合的取盘装置和收盘装置；所述取盘装置和收盘装置均包含支架、上下传动电机、传动电机、传动杆、连接架和收取架；所述支架与收取架之间滑动连接；所述收取架上安装有传动电机和丝杆，丝杆上安装有螺母座，丝杆通过螺母座与连接架固定连接，连接架上设置有传送带和传动电机，传送带安装在传动电机上；本发明通过取盘装置、收盘装置和传输装置的设置，自动进行装料并且输送；通过匀料装置的设置，使物料在传输、装盘过程中保持物料分布均匀，便于后序处理；节省人工，节省成本，增加效率。

技术领域

本发明涉及智能装盘，具体是指一种中药饮片智能装盘线。

背景技术

很多药材厂在将药材挑选、清洗完成后通常都需要进行装盘，然后运输至烘箱进行烘干处理；而这些操作一般都是通过人工进行装盘、运输，人工需求量大，效率低，人工成本高。为此，提出一种中药饮片智能装盘线。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种中药饮片智能装盘线。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案一种中药饮片智能装盘线，包括托盘、装盘车、PLC控制柜和输送装置；其特征在于还包含与装盘车和输送装置相配合的取盘装置和收盘装置；所述取盘装置和收盘装置均包含支架、上下传动电机、传动电机、传动杆、连接架和收取架；所述支架与收取架之间滑动连接；所述收取架上安装有传动电机和丝杆，丝杆上安装有螺母座，丝杆通过螺母座与连接架固定连接，连接架上设置有传送带和传动电机，传送带安装在传动电机上；所述输送装置包含机架、传输装置和匀料装置；所述机架上通过焊接安装有传输挡板；所述传输挡板上安装有若干个传输装置。

进一步优选的，所述支架上安装有竖向滑轨；所述支架顶部安装有上下传动电机和减速机，所述支架顶部与底部均活动安装传动杆，所述上下传动电机与减速机连接，减速机与顶部的传动杆连接；所述支架顶部的传动杆与底部的传动杆上安装有链条；所述竖向滑轨上安装有滑块，所述收取架通过滑块滑动安装在竖向滑轨上，所述收取架与滑块之间通过螺栓固定连接；所述收取架上安装有横向滑轨，横向滑轨上滑动安装有滑块；所述收取架上通过螺栓安装有传动电机和丝杆座，所述丝杆座上活动安装有丝杆，所述丝杆与传动电机传动连接，所述丝杆上活动安装有螺母座；所述螺母座上固定安装连接架；所述收取架两侧还设有连接块，所述连接块通过螺栓与链条固定连接。

进一步优选的，所述传输装置包含主动轴、从动轴、传送带、传动电机和电机支架；所述主动轴和从动轴活动安装在传输挡板上，所述传输挡板上通过螺栓安装有电机支架，电机支架上安装有传动电机和减速机，所述减速机与主动轴传动连接；所述传送带安装在主动轴和从动轴上；所述匀料装置包含固定架、挡板、匀料轴和支撑架；所述匀料装置通过支撑架固定安装在传输挡板上，所述支撑架上固定安装挡板，所述挡板上也安装有传输装置；所述挡板上还固定安装有固定架，所述固定架上滑动安装有调节块，调节块上安装有轴承，所述匀料轴通过轴承活动安装在调节块上；所述匀料轴与传输装置上的主动轴通过链条传动连接；所述固定架上还活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆与调节块固定连接；所述匀料轴上固定安装有若干匀料片；所述传输挡板上还安装有若干感应器；所述传输挡板上还通过焊接安装有挡块支架，挡块支架上固定安装有气缸，所述气缸上固定安装有挡块。

进一步优选的，所述连接架还通过螺栓与滑块固定连接，所述连接架通过滑块滑动安装在横向滑轨上。

进一步优选的，所述装盘车上通过焊接安装有若干托盘固定架，所述装盘车底部安装有万向轮。

进一步优选的，所述支架上通过螺栓固定安装有翻转气缸，所述翻转气缸上固定安装有固定板。

进一步优选的，所述收盘装置上安装有挡块支架，所述挡块支架上也安装有气缸，气缸底部固定连接有挡块。

进一步优选的，所述传动电机为伺服电机或滚筒电机。