[发明专利]一种用于学习算法的装置及系统

权利要求书

1.一种用于学习算法的装置，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)上活动链接有运动机构；所述底盘(1)上设置有核心控制器；所述底盘(1)上设置有用于安装传感器的传感器设置架，所述核心控制器可拆卸电连接运动机构、传感器(4)。

2.如权利要求1所述的一种用于学习算法的装置，其特征在于：所述运动机构包括后轮结构(9)，所述后轮结构(9)的两端分别设置有减速电机(5)，减速电机(5)的输出轴上固定连接有后全向轮(6)；所述减速电机(5)通过可拆卸电缆与核心控制器电连接。

3.如权利要求2所述的一种用于学习算法的装置，其特征在于：所述运动机构包括前轮结构(10)，前轮结构(10)上连接有前轮(2)；所述前轮结构(10)与前轮(2)之间可全向自由转动；所述底盘(1)上前轮结构(10)的前端设置有前传感器设置架(8)；前传感器设置架(1)上可设置若干传感器。

4.如权利要求3所述的一种用于学习算法的装置，其特征在于：所述底盘(1)的中部设置有电源盒(7)；所述电源盒(7)的上方和/或后方设置有核心控制器设置架(3)；所述核心控制器设置架(3)用于安装核心控制器；核心控制器通过电缆与电源盒(7)可拆卸电连接。

5.如权利要求4所述的一种用于学习算法的装置，其特征在于：所述底盘(1)上后轮结构(9)的上方设置有核心控制器设置架(3)，所述核心控制器设置架(3)上方设置有顶部把手传感器设置架，顶部把手传感器设置架用于安装总开关；总开关通过电缆与核心控制可拆卸电连接。

6.如权利要求5所述的一种用于学习算法的装置，其特征在于：所述传感器包括若干个高精度灰度传感器(4)、若干光电开关传感器(4)、若干摄像头传感器(4)、若干超声测距传感器；所述前轮(2)和后轮(6)为全向轮；所述前轮(2)和后轮(6)与减速电机(5)动力相连。

7.如权利要求6所述的一种用于学习算法的装置，其特征在于：所述减速电机(5)为金属齿轮减速电机，减速电机(5)的减速比为17:1，转速为300-1500R/min可调；所述前轮(2)和后轮(6)为硅胶与塑胶合成的全向轮；前轮(2)和后轮(6)与金属齿轮减速电机的六角齿轮配合动力相连。

8.一种用于学习算法的系统，其特征在于:所述核心控制器中设置有可载入的三种不同的程序设计模块，学习者可任意选择和切换程序设计模块包括C++语言、Python语言和Scratch语言；所述程序设计模块中设置有若干传感器驱动软件和电机驱动软件；所述C++语言、Python语言和Scratch语言驱动程序可直接调用传感器驱动软件。

9.如权利要求8所述的一种用于学习算法的系统，其特征在于：所述驱动程序模块中配备有若干课程地图，地图由黑色线条与白色背景构成；学习者根据学习的进度选择使用不同的课程地图，用于学习不同的算法。

10.如权利要求9所述的一种用于学习算法的系统，其特征在于：所述算法包括模拟法、字符串处理、递归法、分治法、排序法、枚举法、贪心算法、递推法、动态规划、最短路径、PID算法、自适应控制算法、神经网络控制算法、模糊控制算法。