[发明专利]一种高效率旋转扫描平面成像装置及方法有效

专利信息
申请号: 201911258576.7 申请日: 2019-12-10
公开(公告)号: CN110877456B 公开(公告)日: 2023-08-08
发明(设计)人: 俞红祥;庞伟;何雪军;王康恒;朱莹莹 申请(专利权)人: 杭州德迪智能科技有限公司
主分类号: B29C64/135 分类号: B29C64/135;B29C64/268;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02
代理公司: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 代理人: 戴贤群
地址: 310000 浙江省杭州市滨江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 高效率 旋转 扫描 平面 成像 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种高效率旋转扫描平面成像装置,包括直线模组(1),其特征是:直线模组(1)的移动平台上有刚性支架(2),刚性支架(2)上设有转镜电机(3)、激光器(4),转镜电机(3)输出轴与多面反射镜(5)的中心孔紧密配合,多面反射镜(5)的圆周等分分布多个反射面,转镜电机(3)可带动多面反射镜(5)连续旋转;激光器(4)射出的激光束(41),相对多面反射镜(5)正截面并倾斜指向多面反射镜(5)的中轴线,所形成的反射光束(42)在直线模组(1)上方的成像面(6)上形成光斑(61);转镜电机(3)带动多面反射镜(5)连续旋转时,反射光束(42)被多个反射面顺序偏转,使得光斑(61)在成像面(6)上往复扫描生成弯曲扫描线(62);成像面(6)上方设有图像传感器(7),用于将弯曲扫描线(62)转换为数字化像素图,以确定弯曲扫描线(62)中各投射像素在矩形成像区域(63)中的行列位置;扫描控制器(100)分别与直线模组(1)、转镜电机(3)、激光器(4)、图像传感器(7)连接,扫描控制器(100)内有解码器模块一(101)、解码器模块二(102)、行扫描控制模块(103)、列扫描控制模块(104)、行列校正模块(105)、激光控制模块(106),转镜电机(3)与解码器模块一(101)连接,解码器模块一(101)与行扫描控制模块(103)连接,直线模组(1)与解码器模块二(102)连接,解码器模块二(102)与列扫描控制模块(104)连接,行扫描控制模块(103)、列扫描控制模块(104)与行列校正模块(105)连接,行列校正模块(105)与激光控制模块(106)连接,激光控制模块(106)与激光器(4)连接。

2.根据权利要求1所述的高效率旋转扫描平面成像装置,其特征是:多面反射镜(5)的圆周等分分布有三个反射面。

3.一种利用权利要求1所述装置的高效率旋转扫描平面成像方法,其特征是:直线模组(1)带动由刚性支架(2)、转镜电机(3)、激光器(4)、多面反射镜(5)组合而成的多面反射镜旋转扫描装置,从扫描起始行向终止行移动;直线模组(1)移动期间,多面反射镜(5)投射的弯曲扫描线(62),在成像面(6)上沿直线模组(1)移动方向逐行排列,形成扫描区域(64);直线模组(1)继续移动并到达扫描终止行时,扫描区域(64)也沿着直线模组(1)的移动而向前扩展,直至完全覆盖成像面(6)的矩形成像区域(63);直线模组(1)移动过程中,弯曲扫描线(62)中的瞬时成像像素位于矩形成像区域(63)内时,扫描控制器(100)将本次扫描平面图像对应位置的像素灰度值,输出为激光器(4)的亮度控制信号,使得矩形成像区域(63)内各成像像素亮度与平面图像一致。

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