[发明专利]用于数控系统互联及扩展功能的智能模块及其通讯方法在审
申请号: | 201911258637.X | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN111221299A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 温鹏;唐术凯;梁松俭;向华;樊喜刚;姜涛 | 申请(专利权)人: | 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;北京星航机电装备有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 441053 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 数控系统 扩展 功能 智能 模块 及其 通讯 方法 | ||
本发明公开了一种用于数控系统互联及扩展功能的智能模块及其通讯方法,包括通讯接口模块、数据存储模块、主控模块,所述主控模块分别连接通讯接口模块和数据存储模块;所述通讯接口模块,用于连接各种通信协议的设备;所述数据存储模块,用于将数控系统及各种通信协议的设备的信息及参数进行存储以及在高速运行中起着关键作用;所述主控模块,用于控制通讯接口模块、控制数据存储模块进行读写,对所述信息及参数进行分析、以及控制对通讯接口模块的通讯协议的适配。优点:本发明可方便的实现各种协议的兼容,让不同的设备实现互联互通,尤其在数控领域对数控系统或其他设备的功能有很强的扩展性。
技术领域
本发明涉及一种用于数控系统互联及扩展功能的智能模块及其通讯方法,属于数控系统数据互联及功能扩展技术领域。
背景技术
随着现代工业生产自动化及智能化程度的不断提高,智能车间、智能制造方面的不断强化,现场总线的互联互通,设备与总线的快速连接等等需求得到前所未有的提升。
但是随着工业生产环境的日趋复杂,工业现场设备的品牌、功能的多样,各PLC、采集卡通讯协议的不兼容,使得各品牌数控系统间的信息共享,数控系统与采集控制设备的数据交互出现了一定的难度。例如西门子的数控系统连接西门子的PLC,华中数控连接华中的伺服驱动器则较为简单,而西门子的数控系统连接华中的伺服驱动器或其他知名不知名的采集控制设备则有一定的难度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种用于数控系统互联及扩展功能的智能模块及其通讯方法。
为解决上述技术问题,本发明提供一种用于数控系统互联及扩展功能的智能模块,包括通讯接口模块、数据存储模块、主控模块,所述主控模块分别连接通讯接口模块和数据存储模块;
所述通讯接口模块,用于连接各种通信协议的设备;
所述数据存储模块,用于将数控系统及各种通信协议的设备的信息及参数进行存储以及在系统运行中充当高速缓存进行数据堆栈;从而在高速运行中起着关键作用;
所述主控模块,用于驱动通讯接口模块发送及读取指令、控制数据存储模块进行读写保存,对所述信息及参数进行分析、以及控制对通讯接口模块的通讯协议的适配。
进一步的,所述通讯接口模块包括工业以太网通讯接口,CAN接口,PROFIBUS接口,RS485接口,RS232接口,EtherCAT接口,上述的所有接口均为光电隔离接口。
进一步的,所述数据存储模块包括eMMC和DRR3,所述eMMC用于存储数控系统及各种通信协议的设备的信息及参数;所述DRR3用于系统运行、数据读写及分析过程中的堆栈。
进一步的,所述主控模块采用ARM+DSP异构双核处理器。
5.根据权利要求1所述的用于数控系统互联及扩展功能的智能模块,其特征在于,所述主控模块通过通讯接口驱动模块控制通讯接口的通信。
进一步的,所述通讯接口驱动模块包括以太网通讯接口驱动,CAN接口驱动,PROFIBUS接口驱动,RS485接口驱动,RS232接口驱动,EtherCAT接口驱动。
进一步的,所述通讯协议包括TCP MODBUS协议、MODBUS RTU协议、CAN OPEN协议、PROFIBUS协议、DeviceNet协议及EtherCAT协议。
一种用于数控系统互联及扩展功能的智能模块的通讯方法,主控模块控制通讯接口模块识别某种通信协议的设备,主控模块将识别后的设备的信息及参数进行例化格式处理,并存储到数据存储模块,数控系统或者其他设备直接读取设备的参数或读取例化格式处理后的参数,完成数据互传。
进一步的,所述例化格式处理为:
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