[发明专利]一种连续式食品3D打印机

说明书

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种连续式食品3D打印机，包括：三角支撑框架、传动机构、打印机构、供料机构和转弯皮带输送机构，三角支撑框架至少包括三个沿竖直向间隔设置的立柱；各立柱上分别设有导轨，导轨上滑动连接有滑块；传动机构包括三组传动组件，三组传动组件的一端分别与三个滑块对应连接，三组传动组件的另一端分别与效应器连接，效应器与打印机构连接；供料机构包括料筒，料筒通过料管与打印机构相连，转弯皮带输送机构设置于三角支撑框架的底部，且位于打印机构的下方。本发明利用转弯皮带输送机构替换现有的固定托盘，待食品打印完毕后，可通过转弯皮带输送机构将其运走，实现连续打印，提高打印效率和自动化程度。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种连续式食品3D打印机。

背景技术

在3D打印所有机型里，三角洲机型是打印速度最快的，因为同样是到打印空间中的某一点，常规机器或许是一或二个步进电机联合驱动，而三角洲机型每驱使挤出头到达某点时，都是三步进电机联动，效率最少提高30％以上，而目前的三角洲式的食品3D打印机由于底部托盘固定，无法实现连续打印，导致打印效率低，自动化程度低。

发明内容

本发明实施例提供一种连续式食品3D打印机，用以解决现有技术中三角洲式的食品3D打印机由于底部托盘固定，无法实现连续打印，导致打印效率低，自动化程度低的问题。

本发明实施例提供一种连续式食品3D打印机，包括：三角支撑框架、传动机构、打印机构、供料机构和转弯皮带输送机构，所述三角支撑框架至少包括三个沿竖直向间隔设置的立柱，三个所述立柱呈三角形布置；各所述立柱上分别设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有直线滑块；所述传动机构包括三组传动组件，三组所述传动组件的一端分别与三个所述直线滑块对应连接，三组所述传动组件的另一端分别与效应器连接，所述效应器与所述打印机构连接；所述供料机构包括料筒，所述料筒安装于所述三角支撑框架上，所述料筒通过料管与所述打印机构相连，所述转弯皮带输送机构设置于所述三角支撑框架的底部，且位于所述打印机构的下方，用于输送食品模型。

其中，所述转弯皮带输送机构包括扇形皮带本体、主动辊、从动辊、驱动装置以及传动装置，所述主动辊与所述从动辊之间的夹角大于0°，且小于180°，且所述主动辊与所述从动辊分别安装于所述三角支撑框架的底部，所述扇形皮带本体的一端张紧连接于所述主动辊，所述扇形皮带本体的另一端张紧连接于所述从动辊，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述主动辊转动。

其中，所述驱动装置为电机，所述传动装置包括第一同步带轮、第二同步带轮和传动带，所述电机的输出轴与所述第一同步带轮同轴连接，所述第一同步带轮通过所述传动带与所述第二同步带轮传动连接，所述第二同步带轮与所述主动辊同轴连接。

其中，所述三角支撑框架还包括上框架和下框架，所述上框架包括三个上角件和三个上连接杆，三个所述上角件分别与三个所述立柱的顶端对应连接，每相邻的两个所述上角件之间连接一个所述上连接杆；所述下框架包括三个下角件和三个下连接杆，三个所述下角件分别与三个所述立柱的底端对应连接，每相邻的两个所述下角件之间连接一个所述下连接杆。

其中，还包括底板，所述底板安装于所述下框架上，且所述转弯皮带输送机构安装于所述底板上。

其中，还包括四个轴承座，所述轴承座的底端固定于所述底板，且主动辊的两端和从动辊的两端通过所述轴承座固定。

其中，所述扇形皮带本体的形状为扇环，其平摊展开形状为椭圆环。

其中，还包括刮板机构，所述刮板机构位于所述转弯皮带输送机构的出料口端。

其中，所述刮板机构包括刮板本体和刮板紧固板，所述刮板本体通过刮板紧固板固定在所述转弯皮带输送机构的出料口端。

其中，还包括控制机构，所述控制机构与所述驱动装置连接，用于控制所述转弯皮带输送机构的运行和停止。