[发明专利]一种机器人综合实训系统及其考核方法

权利要求书

1.一种机器人综合实训系统，包括机器人(12)，所述机器人(12)的末端装有公快换工具盘(11)；示教器，所述示教器与所述机器人(12)连接，所述示教器用于控制机器人(12)；其特征在于，还包括

基础操作装置，所述基础操作装置用于机器人(12)基础操作的训练和考核；

工艺操作装置，所述工艺操作装置用于机器人(12)移动物品的操作训练和考核；

加工操作装置，所述加工操作装置用于机器人(12)加工的操作训练和考核；

装配操作装置，所述装配操作装置用于机器人(12)装配的操作训练和考核；

工具装置，所述工具装置包括多个实训用工具，所述实训用工具均安装在母快换工具盘(91)上；

工具架(16)，所述实训工具活动插在所述工具架(16)上；

工作台(14)，所述工作台(14)用于安装机器人(12)、示教器、工具架(16)、基础操作装置、工艺操作装置、加工操作装置和装配操作装置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人综合实训系统，其特征在于，

所述基础操作装置包括标定杆(33)、绘图装置和/或曲面寻迹装置；

所述绘图装置包括绘图板(31)，所述绘图板(31)为平板，所述绘图板(31)的顶面上设有多个凸出绘图板(31)顶面的绘图轨迹(32)；

所述曲面寻迹装置包括曲面寻迹板(2)，所述曲面寻迹板(2)为曲面板，所述曲面寻迹板(2)的表面设有多个寻迹轨迹(25)；

所述标定杆(33)固定在所述绘图板(31)、曲面寻迹板(2)或工具架(16)上；

所述实训工具包括金属笔(94)，所述金属笔(94)安装在母快换工具盘(91)上，所述金属笔(94)活动插在所述工具架(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人综合实训系统，其特征在于，还包括接触反馈装置，所述接触反馈装置包括信号反馈装置或位置反馈装置；所述信号反馈装置包括检测反馈装置或导通反馈装置；

所述检测反馈装置包括笔座(93)、复位弹簧和检测传感器，所述笔座(93)固定在母快换工具盘(91)上，所述金属笔(94)活动插在所述笔座(93)上，所述金属笔(94)与所述笔座(93)之间装有复位弹簧，所述检测传感器安装在所述笔座(93)与金属笔(94)之间，所述检测传感器为接近开关或行程开关，所述检测传感器用于检测金属笔(94)的位置是否变动；

所述导通反馈装置包括第一导通导线和第二导通导线，所述第一导通导线与所述金属笔(94)连接，所述第二导通导线与所述曲面寻迹板(2)连接和/或绘图板(31)连接，所述曲面寻迹板(2)和绘图板(31)均为金属板，所述金属笔(94)与所述曲面寻迹板(2)或绘图板(31)接触时所述第一导通导线与所述第二导通导线相通；

所述位置反馈装置包括直线位移传感器，所述直线位移传感器安装在母快换工具盘(91)上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人综合实训系统，其特征在于，

所述工艺操作装置包括拼图装置和/或码垛装置；

所述拼图装置包括拼图图块(44)、图块放置板(43)和拼图工作台(41)，所述拼图图块(44)包括多种几何形状的图块，且每种形状的图块均不少于一种规格，所述拼图图块(44)放置在图块放置板(43)上，所述拼图工作台(41)用于放置拼接的拼图图块(44)；

所述码垛装置包括码垛工件(52)、码垛放料板(51)和码垛平台(53)，所述码垛工件(52)设有多种，所述码垛放料板(51)上装有码垛工件(52)，所述码垛平台(53)用于堆叠码垛工件(52)；

所述实训工具包括真空吸盘(95)，所述真空吸盘(95)安装在所述母快换工具盘(91)上，所述真空吸盘(95)活动插在所述工具架(16)上。