[发明专利]三维跟踪的手势观测似然建模方法及装置

权利要求书

1.一种三维跟踪的手势观测似然建模方法，其特征在于，包括：

获取手势图像并对所述手势图像进行预处理；

根据预处理后的手势图像进行基于图像边缘特征的手势观测似然度量和基于手势前景特征的手势观测似然度量；

结合所述基于图像边缘特征的手势观测似然度量和基于手势前景特征的手势观测似然度量构建手势观测似然模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手势观测似然模型如下：

其中，x_i表示第i个粒子，w_edge(Z|x_i)为基于图像边缘特征的手势观测似然度量采样后第i个粒子的权重；w_foreground(Z|x_i)为基于手势前景特征的手势观测似然度量的第i个粒子的权重，d_edge和d_foreground分别表示根据w_edge(Z|x_i)和w_foreground(Z|x_i)得到的粒子权值之间的方差。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理包括：对所述手势图像进行序列化处理。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述进行基于图像边缘特征的手势观测似然度量和基于手势前景特征的手势观测似然度量包括：利用边缘检测获取手势帧图像的边缘特征，同时根据模型各个关节点的在二维图像面的投影坐标获取手模型的二维手势轮廓，根据边缘和手势轮廓计算模型状态和观测值的相似性；根据手势前景和模型在二维平面内投影之间的重合程度比较模型状态和当前观测值的相似性。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于图像边缘特征的手势观测似然度量表示为：p_edge＝exp(-d_chamfef(edge,counter)),

基于手势前景特征的手势观测似然度量表示为：

P_foreground＝exp{-[S_foreground∪S_projection]-[S_foreground∩S_projection]},

其中，Chamfer表示图像边缘和手势模型轮廓的Chamfer距离，S_foreground表示手势前景区域，S_projection表示三维手势模型投影。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：调整权重w_edge(Z|x_i)和w_foreground(Z|x_i)以获得符合预设精度的建模结果。

7.一种三维跟踪的手势观测似然建模装置，其特征在于，包括：预处理模块，用于获取手势图像并对所述手势图像进行预处理；观测似然度量模块，用于根据预处理后的手势图像进行基于图像边缘特征的手势观测似然度量和基于手势前景特征的手势观测似然度量；构建模块，用于结合所述基于图像边缘特征的手势观测似然度量和基于手势前景特征的手势观测似然度量构建手势观测似然模型。