[发明专利]一种高通量获取微量组织块的装置及方法

权利要求书

1.一种高通量获取微量组织块的装置，其特征在于，包括样本台、阵列分布的取样针、带动所述取样针前进或回缩的柔性组件、带动所述柔性组件纵向移动的三维平移台；

所述柔性组件包括气缸和定位部，还包括减压阀和气压表，所述减压阀从大到小改变所述气缸下端的供气气压，所述气压表用于获取取样成功时下端的供气气压作为经验气压的最大值，获取取样针弯曲或划开样本时下端的供气气压作为经验气压的最小值，当下端的供气气压减小到零时仍不能取样成功则停止下端供气，所述减压阀从零逐步增大气缸上端的供气气压，所述气压表用于获取取样成功时上端的供气气压作为经验气压的最小值，获取取样针弯曲或划开样本时上端的供气气压作为经验气压的最大值，正式取样时，在所述经验气压的最小值与最大值范围内选取一个经验气压为所述气缸供气，当取样针与样本之间的阻力达到阈值时，气缸活塞杆快速回缩，所述定位部用于限制所述气缸活塞杆回转；

所述定位部的侧壁固定有阵列固定件，所述取样针安装在所述阵列固定件的下表面，所述阵列固定件的上表面开设有与所述取样针连通的推样口。

2.根据权利要求1所述的高通量获取微量组织块的装置，其特征在于，所述阵列固定件的中心开设有竖槽；

所述阵列固定件的上表面为可拆卸安装的阵列顶盖，所述推样口开设在所述阵列顶盖内，以与所述竖槽连通；

所述阵列固定件的下表面为可拆卸安装的阵列底板，所述阵列底板上开设有阵列分布的针孔，所述取样针通过所述针孔固定在所述阵列底板上，并与所述竖槽连通。

3.根据权利要求2所述的高通量获取微量组织块的装置，其特征在于，所述针孔的直径大于所述取样针的直径，以调节阵列分布的取样针位于阵列固定件外的一端齐平，所述针孔内壁与所述取样针之间固定有焊接胶。

4.根据权利要求3所述的高通量获取微量组织块的装置，其特征在于，所述竖槽的两端均套设有密封圈，以使所述竖槽与所述阵列顶盖之间、所述竖槽所述阵列底板之间保持密封。

5.根据权利要求3所述的高通量获取微量组织块的装置，其特征在于，所述竖槽与所述推样口同轴设置，所述竖槽从上至下的开设口径大小一致，且大于取样针的阵列分布面积。

6.根据权利要求3所述的高通量获取微量组织块的装置，其特征在于，所述取样针为不锈钢制成，内径范围为60μm-600μm，外径范围为190μm-910μm。

7.根据权利要求1所述的高通量获取微量组织块的装置，其特征在于，所述定位部为滑移设置在所述气缸侧壁的滑台，所述滑台的底部开设有限位卡槽，所述气缸的活塞杆固定在所述限位卡槽内。

8.一种高通量获取微量组织块的自适应取样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，取一个阵列底板，将取样针呈阵列分布插在阵列底板上，然后使用焊接胶将取样针固定在阵列底板上；

S2，对气缸供气进行调试，获取经验气压的最小值和最大值，为正式取样做准备；获取的具体步骤为：先从大到小改变气缸下端的供气气压，将取样成功时的供气气压作为经验气压的最大值，然后继续减小下端的供气气压，将取样针弯曲或取样针划开样本时的供气气压作为经验气压的最小值；当下端的供气气压减小到零时仍不能取样成功则停止下端供气，对气缸的上端进行供气，从零逐步增大上端的供气气压，将取样成功时的供气气压作为经验气压的最小值，然后继续增大上端的供气气压，将取样针弯曲或取样针划开样本时的供气气压作为经验气压的最大值；

S3，通过显微镜成像对样本的目标区域进行定位，以使所有取样针均位于目标区域内；

S4，从经验气压的最小值与最大值范围内选取一个经验气压为气缸供气，操作三维平移台去带动气缸前进，以使取样针匀速靠近样本，并保持气缸的供气恒定，取样针在样本的目标区域内进行正式取样，取样后气缸活塞杆回缩，然后带动滑台直线上升，以带动阵列底板和取样针直线离开样本；

S5，给推样口连接管道，向取样针内供气/供液，以将取样针内的组织推出。