[发明专利]一种半自动下料物流物料车

权利要求书

1.一种半自动下料物流物料车，其特征在于：包括车体（1）、上车台（2）、机械手（3）、转动台（302）、升降机构和齿条（204）传动机构，所述上车台（2）通过支柱（101）安装在所述车体（1）顶部，所述上车台（2）上安装有通过转动电机（301）驱动往复转动的转动台（302），所述转动台（302）上安装有夹取货物的机械手（3），所述转动台（302）旁边设有所述升降机构，所述升降机构包括升降台（5）、升降框架（6）、升降架（4）和凸轮夹紧机构（7），所述升降架（4）包括安装在所述上车台（2）上的顶板（401）以及连接在顶板（401）和所述车体（1）之间的升降架立柱（402），所述顶板（401）中心有置物口（404），所述升降框架（6）和所述升降台（5）均滑动连接在所述升降架立柱（402）上，所述升降台（5）位于所述升降框架（6）内；所述升降框架（6）下落时被所述升降台（5）的侧边挡住所述升降框架（6）的顶部，所述升降台（5）下落时被所述升降框架（6）的底部挡住；所述升降架立柱（402）上设有凸轮夹紧机构（7），在切换到堆垛状态时，所述转动电机（301）转动通过所述齿条（204）传动机构驱动所述凸轮夹紧机构（7）夹紧固定所述升降台（5）而与所述升降框架（6）分离令所述升降框架（6）下落，在切换到取料状态时，所述转动电机（301）反向转动通过所述齿条（204）传动机构驱动所述凸轮夹紧机构（7）夹紧固定所述升降框架（6）而与所述升降台（5）分离令所述升降台（5）下落。

2.根据权利要求1所述的一种半自动下料物流物料车，其特征在于：所述升降架立柱（402）上下两端分别转动连接到所述顶板（401）和所述车体（1）上，所述凸轮夹紧机构（7）包括立柱凸轮（701）、夹紧套一（702）和夹紧套二（703），所述升降台（5）和所述升降框架（6）在连接升降架立柱（402）的位置分别安装有所述夹紧套一（702）与所述夹紧套二（703），所述夹紧套一（702）与所述夹紧套二（703）均在朝向所述升降架立柱（402）的内侧设有夹紧凹槽，且邻近位置的所述夹紧套一（702）与所述夹紧套二（703）彼此相对设置，所述升降架立柱（402）为立柱凸轮（701）的转轴，所述立柱凸轮（701）固定套接在所述升降架立柱（402）外并且与所述升降台（5）的行程等长，所述立柱凸轮（701）的轮廓线包括位置对称的小径部分和大径部分，所述小径部分与所述夹紧凹槽间隙配合，所述大径部分与所述夹紧凹槽过盈配合；堆垛状态下，所述大径部分朝向对应的夹紧套一（702）；取料状态下，所述大径部分朝向对应的夹紧套二（703）。

3.根据权利要求2所述的一种半自动下料物流物料车，其特征在于：所述升降框架（6）包括上框架板（601）、下框架板（602）和立板（603），所述立板（603）垂直固定在所述上框架板（601）下面，所述下框架板（602）与所述立板（603）滑动连接并能通过锁紧螺栓锁紧固定，所述升降台（5）位于所述上框架板（601）和所述下框架板（602）之间，所述上框架板（601）成对设置在所述升降架（4）的两侧部分并能落到所述升降台（5）两侧上面，所述上框架板（601）之间留有放置物料的空间。

4.根据权利要求3所述的一种半自动下料物流物料车，其特征在于：所述升降架立柱（402）分设于所述顶板（401）的四角位置，所述夹紧套二（703）分别设在所述上框架板（601）和下框架板（602）下面，所述上框架板（601）和下框架板（602）均设有直径大于所述大径部分的圆孔，所述立柱凸轮（701）穿过所述圆孔。