[发明专利]一种半自动堆垛下料车

说明书

本发明公开了一种半自动堆垛下料车，包括车体、上车台、机械手、转动台、升降机构和斜板传动机构，转动电机驱动转动台往复转动，所述转动台上安装有夹取货物的机械手，所述升降机构包括升降台、升降框架、升降架和压块夹紧机构，所述升降架立柱上设有压块夹紧机构，在切换到堆垛状态时，所述转动电机转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构夹紧固定所述升降台而与所述升降框架分离令所述升降框架下落，在切换到取料状态时，所述压块夹紧机构夹紧固定所述升降框架而与所述升降台分离令所述升降台下落。本发明解决现有技术中机械手抓取下料和存放货物的升降机构间协同性较差，人为控制升降机构降低高度容易出现误操作和高度误差的问题。

技术领域

本发明涉及一种半自动堆垛下料车。

背景技术

现有技术中在物流领域为了提高上下货物的效率，会使用能自动下料的物流车辆，并将包装的货物在下料时堆垛好，方便后续上料和存放。全自动上下物料的系统对场地环境要求较高，并且成套系统成本不菲，因此大部分仓库多使用部分有人操控的半自动上下料设备。

现有的物流车辆通常通过在下料用的机械手的安装座处设置升降机构或在物流车辆存放货物区域设置升降机构，为了节约成本以及避免感应器错误激发导致的下料事故，目前相当多的物流仓库采用的还是没有安装感应器和控制器的半自动的下料物流物料车，通常在机械手下货和升降货物时实现自动工作，而由操作员控制物料车的行进方向以及取货到堆垛的切换等工作过程，但现有的升降机构因为未设置控制模块因此不方便根据货物种类不同改变每次下降的高度，人为控制时容易因人的疏忽导致货物下降高度不够或过低，这都容易引发堆垛的货物在放置时发生倾倒散落，协同性较差。而且独立设置升降机构需要独立的升降原动件，导致物流物料车的成本无法进一步降低，并消耗较多电能，降低了一次充电后的使用时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动堆垛下料车，以解决现有技术中机械手抓取下料和存放货物的升降机构间协同性较差，在下料堆垛时升降高度由人为控制容易出错，从而引起堆垛的货物在放置时容易发生倾倒散落的问题。

所述的一种半自动堆垛下料车，包括车体、上车台、机械手、转动台、升降机构和斜板传动机构，所述上车台通过支柱安装在所述车体顶部，所述上车台上安装有通过转动电机驱动往复转动的转动台，所述转动台上安装有夹取货物的机械手，所述转动台旁边设有所述升降机构，所述升降机构包括升降台、升降框架、升降架和压块夹紧机构，所述升降架包括安装在所述上车台上的顶板以及连接在顶板和所述车体之间的升降架立柱，所述顶板中心有置物口，所述升降框架和所述升降台均滑动连接在所述升降架立柱上，所述升降台位于所述升降框架内；所述升降框架下落时被所述升降台的侧边挡住所述升降框架的顶部，所述升降台下落时被所述升降框架的底部挡住；所述升降架立柱上设有压块夹紧机构，在切换到堆垛状态时，所述转动电机转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构夹紧固定所述升降台而与所述升降框架分离令所述升降框架下落，在切换到取料状态时，所述转动电机反向转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构夹紧固定所述升降框架而与所述升降台分离令所述升降台下落。

优选的，所述升降架立柱下两端分别固定连接到所述顶板和所述车体上，所述压块夹紧机构包括压块、滑动压杆、夹紧套一和夹紧套二，所述升降台和所述升降框架在连接升降架立柱的位置分别安装有所述夹紧套一与所述夹紧套二，所述夹紧套一与所述夹紧套二均在朝向所述升降架立柱的内侧设有能被所述压块压紧固定的夹紧凹槽，且邻近位置的所述夹紧套一与所述夹紧套二彼此相对设置，所述升降架立柱为空心结构内部滑动插接有滑动压杆，所述升降架立柱在朝向各个夹紧套的两侧由上至下均匀布设有与压块滑动配合的空槽，所述滑动压杆朝向各个夹紧套的两侧为对称的波浪面，所述压块的内侧面固定有大于所述空槽的压板，所述压板内侧与所述波浪面配合，两侧相对的压板件的高度差为所述波浪面的波长的一半，所述压板与同侧的升降架立柱内壁之间通过弹性元件连接。