[发明专利]路况图像获取方法、系统和车辆在审
申请号: | 201911259237.0 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN112954263A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 徐坤 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G08G1/048 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路况 图像 获取 方法 系统 车辆 | ||
本发明公开了一种路况图像获取方法、系统和车辆,其中,能够获取路况图像的车辆,包括:图像采集装置,与车辆连接,用于采集所述车辆的多个方位的路况图像;图像显示装置,安装于所述车辆内部且与所述图像采集装置通信连接,用于将所述车辆的多个方位的路况图像分别显示于车辆内部不同的显示区域。本发明提供的路况图像获取方法、系统和车辆,能够提高驾驶员对车辆周围路况的获取效率。
技术领域
本发明涉及车辆领域,尤其涉及一种路况图像获取方法、系统和车辆。
背景技术
现有技术中,当前驾驶员在驾驶车辆的过程中,只能通过倒车影像或车内后视镜了解车后方的路况,通过左视镜观察车辆左后方的路况,通过右视镜观察车辆右后方的路况,通过前方的玻璃了解车辆前方的路况。当车辆处于复杂路况下,驾驶员需要同时了解车辆四周路况时,驾驶员需要多次切换视线分别进行查看,无法一次性全面的了解车四周的路况,驾驶员对车辆周围路况的获取效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种路况图像获取方法、系统和车辆,以解决现有技术中驾驶员无法一次性全面的了解车四周的路况,驾驶员对车辆周围路况的获取效率较低的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种能够获取路况图像的车辆,包括:
图像采集装置,与车辆连接,用于采集所述车辆的多个方位的路况图像;
图像显示装置,安装于所述车辆内部且与所述图像采集装置通信连接,用于将所述车辆的多个方位的路况图像分别显示于车辆内部不同的显示区域。可选的,所述图像采集装置包括多个图像采集器,设置于所述车辆靠近对应拍摄的方位的外壳上,用于采集所述图像采集器所在的方位的路况图像。
可选的,所述图像采集装置为旋转式图像采集器,并且设置于所述车辆的车顶。
可选的,所述图像显示装置为虚拟现实VR眼镜或者设置于车辆内的显示屏。
第二方面,本发明实施例还提供一种路况图像获取方法,应用于如上所述的能够获取路况图像的车辆,所述方法包括:
获取车辆的多个方位的路况图像;
将所述多个方位的路况图像分别显示于图像显示装置的多个显示区域,所述多个显示区域互不重合。可选的,在所述将所述多个方位的路况图像分别显示于图像显示装置的多个显示区域的步骤之后,还包括:
检测用户的视觉焦点的位置;
将所述视觉焦点所处的目标显示区域放大,并将所述目标显示区域内的路况图像进行放大显示。
可选的,在所述将所述多个方位的路况图像分别显示于图像显示装置的多个显示区域的步骤之后,还包括:
接收用户输入的方位切换指令,所述方位切换指令包括目标方位;
将所述目标方位对应的目标显示区域放大,并将所述目标方位的路况图像放大显示于所述目标显示区域。
可选的,所述获取车辆的多个方位的路况图像的步骤,包括:
获取所述多个方位中目标方位的多个待选路况图像,所述多个待选路况图像的拍摄视角与所述目标方位的拍摄视角至少部分重合,所述目标方位为所述车辆的多个方位中的任一方位;
将所述多个待选路况图像合成得到所述目标方位的路况图像。
可选的,在所述获取车辆的多个方位的路况图像的步骤之后,还包括:
将所述车辆的多个方位的路况图像上传至服务器。
可选的,所述车辆的多个方位包括车辆的前方、车辆的后方、车辆的左方和车辆的右方;
所述图像显示装置包括第一显示区域、第二显示区域、第三显示区域和第四显示区域;
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