[发明专利]用于铰卡车车轮的双卡爪式装配机

说明书

本发明提供一种用于铰卡车车轮的双卡爪式装配机，其包括龙门系统、旋转升降系统、车体系统、驱动轮系统和双卡爪系统，车体和驱动轮系统连接板固连，龙门本体立柱的圆柱通孔分别与第一和第二销轴连接，第二和第三铰链分别与龙门本体立柱的外壁固连，双耳环形升降台两个矩形耳板的外侧面分别与第一和第二滚动导轨滑座固连，第一和第二螺旋升降机丝杠的端面分别与双耳环形升降台的两个矩形耳板上侧面固连，第三、第四、第五和第六滚动导轨分别与双卡爪支撑台矩形横梁前面固连，第三和第四螺旋升降机丝杠分别与卡爪的5字构件上横梁的外侧面固连，伺服电机和电控系统连接。本发明机械化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了车轮装配的效率。

技术领域

本发明涉及铰卡车安装技术领域，特别涉及一种用于铰卡车车轮的双卡爪式装配机。

背景技术

在铰卡车装配线上安装车轮受到诸多限制：铰卡车车轮圆周方向有三分之一处空间极其狭窄，不能放置任何工具；允许使用的安装通道不足3米；生产节拍要求严格：10min以内；车轮尺寸、重量变化范围大：直径1500mm—1882mm，厚度：400mm—880mm；重量：500kg—1350kg。

以往铰卡车车轮在线安装多采用天车加辅具安装，其缺点是：人力成本高，通常需4个安装工人；控制安装节拍困难；工人劳动强度大；安装质量的一致性差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于铰卡车车轮的双卡爪式装配机，该发明能实现铰卡车车轮装配的机械化，减少了人力成本，降低了工人的劳动强度，提高了车轮装配效率，保证了安装质量的一致性和生产节拍。

本发明提供了一种用于铰卡车车轮的双卡爪式装配机，其包括龙门系统、旋转升降系统、车体系统、驱动轮系统、双卡爪系统和电控系统。所述龙门系统，其包括第一滚动导轨滑座、第一滚动导轨、第一螺旋升降机丝杠、第一螺旋升降机、龙门本体、第二螺旋升降机、第二螺旋升降机丝杠、第二滚动导轨和第二滚动导轨滑座，所述龙门本体的外形为U字形结构，由立柱和横梁组成，所述龙门本体横梁的上表面设有圆柱孔，所述龙门本体的立柱下端设有圆柱通孔。所述旋转升降系统，其包括双耳环形升降台、第一转盘轴承、双卡爪支撑台、第三螺旋升降机丝杠、磁尺、第三螺旋升降机、第四螺旋升降机丝杠、第四螺旋升降机、齿轮、第一伺服电机、第一减速器、减速器支撑板和内齿圈，所述双耳环形升降台由圆环和矩形耳板组成，所述第一转盘轴承的外环和所述双耳环形升降台的内孔固定连接，所述第一转盘轴承的宽度大于所述双耳环形升降台的宽度，所述第一转盘轴承的第一端面和所述双耳环形升降台的第一端面平齐，所述第一转盘轴承的第二端面悬出所述双耳环形升降台的第二端面，所述双卡爪支撑台的外形为θ字形结构，由圆环和矩形横梁组成，所述双卡爪支撑台的外环和所述内齿圈分别与所述第一转盘轴承第一端面和第二端面的内孔固连，所述双卡爪支撑台和所述内齿圈的两端面均位于所述第一转盘轴承的两端面之内，所述内齿圈和所述双卡爪支撑台相邻。所述车体系统，其包括车体、第一铰链、第一液压缸、第二铰链、第一耳板、第一销轴、第二耳板、第三耳板、第二销轴、第四耳板、第三铰链、第二液压缸和第四铰链，所述车体的外形是U字形结构，由底梁和边梁组成，所述第一耳板、所述第二耳板、所述第三耳板和所述第四耳板上设有圆柱通孔，所述第一耳板、所述第二耳板、所述第三耳板和所述第四耳板分别位于所述底梁和所述边梁交叉位置的上表面固连。所述驱动轮系统，其包括蜗杆箱体、第二转盘轴承、连接板、蜗轮、蜗轮轴、U形支撑架、第二伺服电机、第二减速器、滚动轴承、行走轮、传动轴、蜗杆、第三伺服电机和第三减速器，所述U形支撑架由横梁和立板组成，所述立板上设有圆柱通孔，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承的外径分别与两侧立板上的圆柱通孔连接，所述蜗轮轴的外形为阶梯结构，所述蜗轮轴的大直径轴段的一端面通过所述蜗轮和所述U形支撑架横梁上表面的中心点固连，所述第二转盘轴承的一端面和所述连接板的下端面固连，所述大直径轴段的中部和所述蜗轮的内孔固连，所述蜗轮轴的小直径轴段和所述第二转盘轴承的内孔固连，所述传动轴的第一端通过行走轮和所述第二滚动轴承的内孔连接，所述传动轴的第二端通过第一滚动轴承和所述第二减速器的输出轴固连，所述第二减速器的壳体和所述U形支撑架一立板的侧面固连，所述第二伺服电机的输出轴和所述第二减速器的输入轴固连，所述第二伺服电机的壳体和所述第二减速器的壳体固连。所述双卡爪系统，其包括第一卡爪、第四伺服电机、第四减速器、丝杆、螺母、第二卡爪、第三滚动导轨滑座、第一磁头、第三滚动导轨、第二磁头、第四滚动导轨滑座、第四滚动导轨、第五滚动导轨滑座、第五滚动导轨、第六滚动导轨和第六滚动导轨滑座，所述第一卡爪和所述第二卡爪的外形均为数字“5”的结构，所述第一卡爪5字构件上横梁的外侧面的两边沿分别与所述第三滚动导轨滑座的第一端面和第六滚动导轨滑座的第一端面固连，所述第三滚动导轨滑座的第二端面和第六滚动导轨滑座的第二端面分别与所述第三滚动导轨的一端面和所述第六滚动导轨的一端面连接，所述第二卡爪的5字构件上横梁的外侧面的两边沿分别与所述第四滚动导轨滑座的第一端面和第五滚动导轨滑座的第一端面固连，所述第四滚动导轨滑座的第二端面和第五滚动导轨滑座的第二端面分别与所述第四滚动导轨的一端面和所述第五滚动导轨的一端面连接。所述车体的下表面和所述驱动轮系统连接板的上表面固连，所述龙门本体两个立柱的圆柱通孔分别与所述第一销轴和所述第二销轴连接，所述第二铰链和所述第三铰链分别与所述龙门本体两个立柱的外壁固连，所述双耳环形升降台两个矩形耳板的外侧面分别与所述第一滚动导轨滑座和所述第二滚动导轨滑座固连，所述第一螺旋升降机丝杠和所述第二螺旋升降机丝杠的端面分别与所述双耳环形升降台的两个矩形耳板上侧面固连，所述第三滚动导轨的第二端面、第六滚动导轨的第二端面、第四滚动导轨的第二端面和第五滚动导轨的第二端面分别与所述双卡爪支撑台矩形横梁前面固连，所述第三螺旋升降机丝杠和所述第四螺旋升降机丝杠分别与第一卡爪5字构件上横梁的外侧面和第二卡爪5字构件上横梁的外侧面固连，所述伺服电机和所述螺旋升降机均通过电线与所述电控系统连接。