[发明专利]被盗车辆寻回系统

说明书

一种控制车辆的方法包括：接收指示车辆被盗的报告，确定车辆位置，向执法者提供车辆位置，以及为车辆生成减速路径。该方法还包括：向执法者查询车辆位置确认和车辆识别，向执法者查询减速路径是否安全以及何时开始减速，以及向车辆转发减速路径。一种用于控制车辆的系统包括服务提供器和设置在车辆内的中央处理器。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆控制的系统和方法，并且在多个方面涉及一种被盗车辆寻回系统和方法，该系统和方法允许对车辆路径和速度进行控制。

背景技术

为了利用高级驾驶辅助系统(ADAS)来增强驾驶员的安全性，现已开发了被盗车辆减速系统。例如，这种高级驾驶辅助系统(ADAS)包括巡航控制系统、防抱死制动系统和导航系统。除开发了这些系统外，还开发了车载通信系统，来提供远程诊断、导航、车载安全、紧急服务和被盗车辆跟踪。当将该通信系统与控制车辆节气门的系统结合起来使用时，如果确定车辆已被盗或者车辆或其乘员已参与非法行为，则可切断节气门或对车辆进行减速。随着自动驾驶技术的发展，高级驾驶辅助系统现在也得到了进一步的改进，如包括：车道居中、侧风稳定和车道偏离警告。

因此，尽管现有的被盗车辆减速系统达到了预期目的，但是仍需要一种不但可以对车辆进行减速，而且还能将车辆引导至某个位置的新的并且改进的系统和方法。

发明内容

根据若干方面，一种控制车辆的方法包括：接收指示车辆被盗的报告，确定车辆位置，向执法者提供车辆位置，以及为车辆生成减速路径。该方法还包括：向执法者查询车辆位置确认和车辆识别，向执法者查询减速路径是否安全以及何时开始减速，以及向车辆转发减速路径。

在本公开的另一方面，该方法还包括：超控车辆的驾驶员对转向、加速和制动的控制，以及根据减速路径对车辆进行减速配置。

在本公开的另一方面，该方法还包括：根据车辆减速路径，对车辆进行减速。

在本公开的另一方面，该方法还包括：在确定车辆位置之前，向执法者查询车辆是否认为被盗。

在本公开的另一方面，该方法还包括：接收来自执法者的车辆认为被盗的确认。

在本公开的另一方面，基于GPS定位数据来确认车辆位置。

在本公开的另一方面，向执法者查询车辆位置确认还包括接收车辆位置可视化确认的通知。

在本公开的另一方面，向执法者查询车辆识别还包括接收车辆识别可视化确认的通知。

在本公开的另一方面，为车辆生成减速路径包括使用地图和车辆传感器数据。

在本公开的另一方面，为车辆生成减速路径包括使用交通数据。

在本公开的另一方面，该方法还包括基于来自执法者的指令为车辆调整减速路径。

在本公开的另一方面，该方法还包括：向执法者查询车辆减速验证。

在本公开的另一方面，车辆减速包括停车。

在本公开的另一方面，从车辆车主接收车辆被盗报告。

根据若干方面，一种控制车辆的方法包括：接收减速车辆的请求，确定车辆的位置，向执法者提供该位置，为车辆生成减速路径，以及执法者接收车辆位置确认和车辆识别。该方法还包括：执法者接收减速路径安全性确认，接收来自执法者的减速请求，以及向车辆转发该减速路径。

在本公开的另一方面，该方法包括：为车辆生成减速路径，包括确定车辆所处的位置减速车辆是否安全或者车辆是否正在接近可对车辆进行安全减速的位置。

在本公开的另一方面，该方法还包括：转发超控驾驶员对车辆的控制的命令，并控制车辆通过车辆减速路径。