[发明专利]计算机执行的产生正畸治疗的牙齿移动方案的方法

说明书

本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生正畸治疗的牙齿移动方案的方法，包括：计算各牙齿从初始位置到目标位置的位移沿牙弓曲线的分量的方向；根据所述方向以及牙齿间的邻接关系，对所述牙齿进行分组，把具有相同所述方向且邻接的牙齿分为一组；对各组牙齿在组内分配优先级，沿各组牙齿所对应的方向，为组内各牙齿分配从低到高的优先级；以及根据以下原则产生合格的正畸治疗的牙齿移动方案：对于同一组牙齿，优先级高的牙齿优先移动。

技术领域

本申请总体上涉及计算机执行的产生正畸治疗的牙齿移动方案的方法。

背景技术

当今，由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状矫治器越来越受欢迎。一套壳状矫治器通常包括十几个甚至几十个逐次的壳状矫治器，用于将患者牙齿从初始布局逐次地重新定位到目标布局，其中，在初始布局到目标布局之间包括从第一中间布局到最后中间布局的N个逐次的中间布局。

一种常用的制作壳状矫治器的方法是在一系列逐次的从第一中间布局到目标布局的牙模上，以热压膜成型工艺压膜获得。可以利用表示从第一中间布局到目标布局的一系列逐次的三维数字模型控制设备制作这些牙模。一个常用的获得这些逐次的三维数字模型的方法是，在已知每颗牙齿的移动路径的前提下，人工指定移动牙齿的先后顺序，然后，基于此产生这些三维数字模型，即牙齿矫正方案。

另外，在牙齿矫正过程中，还需要考虑牙齿间碰撞和支抗的问题。因此，在人工指定移动牙齿的先后顺序之后，需要对相应的牙齿移动方案进行验证，以确定是否存在碰撞以及是否符合支抗规则，如果存在这些问题，就需要重新指定移动牙齿的先后顺序。如此反复，直至获得满足所有这些要求的牙齿移动方案。这使得人工指定移动牙齿的顺序变得异常复杂，并且费时费力，鉴于此，有必要提供一种由计算机自动产生牙齿移动方案的方法。

发明内容

本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生正畸治疗的牙齿移动方案的方法，包括：计算各牙齿从初始位置到目标位置的位移沿牙弓曲线的分量的方向；根据所述方向以及牙齿间的邻接关系，对所述牙齿进行分组，把具有相同所述方向且邻接的牙齿分为一组；对各组牙齿在组内分配优先级，沿各组牙齿所对应的方向，为组内各牙齿分配从低到高的优先级；以及根据以下原则产生合格的正畸治疗的牙齿移动方案：对于同一组牙齿，优先级高的牙齿优先移动。

在一些实施方式中，所述的计算机执行的产生正畸治疗的牙齿移动方案的方法还可以包括：获取表示牙齿初始布局和目标布局的数字数据集；以及基于所述数字数据集，计算所述方向。

在一些实施方式中，所述牙弓曲线可以是基于所述牙齿的目标布局拟合得到。

在一些实施方式中，所述的计算机执行的产生正畸治疗的牙齿移动方案的方法还可以包括：获取移动牙齿的离散的移动路径；以及基于所述移动牙齿的离散的移动路径，产生所述合格的正畸治疗的牙齿移动方案。

在一些实施方式中，所述的计算机执行的产生正畸治疗的牙齿移动方案的方法还可以包括：产生临时牙齿移动方案；以及根据所述原则迭代调整所述临时牙齿移动方案，直至获得所述合格的正畸治疗的牙齿移动方案。

在一些实施方式中，所述调整可以包括碰撞避让。

在一些实施方式中，所述调整还可以包括根据预设的支抗规则的调整。

在一些实施方式中，在所述临时牙齿移动方案中，所有移动牙齿的移动同时启动。

附图说明

以下将结合附图及其详细描述对本申请的上述及其他特征作进一步说明。应当理解的是，这些附图仅示出了根据本申请的若干示例性的实施方式，因此不应被视为是对本申请保护范围的限制。除非特别指出，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号表示类似的部件。

图1为本申请一个实施例中的计算机执行的产生正畸治疗的牙齿移动方案的方法的示意性流程图；以及