[发明专利]一种半自动贴磁铁设备

权利要求书

1.一种半自动贴磁铁设备的传输装置，包括机架，其特征在于，所述机架上表面的右侧位置上安装有用于贴磁铁的贴磁装置，所述机架上表面开设有凹槽，所述凹槽的前侧和左侧为开放式；还包括叠料机构，所述叠料机构安装在机架的内部；还包括工作台，所述工作台位于凹槽上，并且与叠料机构连接，工作台通过叠料机构沿着凹槽的进行上下移动；还包括运料机构，所述运料机构安装在机架的后端；还包括用于将运料机构上的物料取放到工作台上的取料机构，所述取料机构安装在机架上表面的后侧，所述贴磁装置包括滑轨，还包括位于滑轨上滑动连接的第一滑块，第一滑块上安装有第一直线模组，第一直线模组朝向凹槽的上方，第一直线模组上滑动连接有第二滑块，第二滑块上有下压气缸，下压气缸连接有吸管，吸管下端为磁片吸盘；还包括磁片送料机构，所述磁片送料机构安装在第一滑块上，磁片送料机构位于第一滑块的右端，磁片送料机构还位于磁片吸盘下方，所述磁片送料机构包括震动盘、与震动盘出口连接的放料管、与放料管出口连接的送料块、与送料块连接的送料槽，所述送料块安装在送料槽的一侧，送料槽的另一侧开设有取料口，送料槽安装在第一滑块上；所述送料块上开设有通口，通口底部朝向取料口的方向上还开设有第二出料口，通口的侧壁上还开设有吹料口，所述吹料口内连接有吹料管；还包括粘料盘，所述粘料盘安装在第一滑块上，粘料盘位于第一滑块的左端，粘料盘还位于磁片吸盘下方，所述叠料机构包括电动杆和导杆，并且所述凹槽位于左侧的两角处以及中间的前后位置上分别开设有导杆伸缩孔，导杆伸缩孔上还安装有直线轴承；凹槽位于右侧的两角处以及中心位置上还分别开设有电动杆伸缩孔；所述导杆的一端固定在工作台的底部，导杆的另一端穿过直线轴承，与直线轴承之间滑动连接；所述电动杆的驱动端固定在机体内部的底部位置，电动杆的伸缩端竖直向上穿过电动杆伸缩孔并固定在工作台底部，所述运料机构包括传送带机构和三角架，所述三角架的一直角面安装在机架的后侧，三角架的另一直角面与机架的上表面平行，传送带机构安装在该直角面上，并且传送带机构的传送方向与机架自左向右的方向平行，所述运料机构包括一对第二直线模组，所述两个第二直线模组的一端固定在机体上表面的后侧，并且位于凹槽后侧的两角处，所述第二直线模组的另一端轴向连接有同步转轴，所述两个第二直线模组通过同步转轴同步驱动，所述同步转轴的一端延伸出两个第二直线模组以外，并轴向连接有驱动电机，所述同步转轴通过驱动电机进行转动；所述两个第二直线模组上还滑动安装有第三滑块，两个第三滑块之间连接有真空吸盘安装板，真空吸盘安装板上安装有若干个竖直朝下的真空吸盘，所述滑块与真空吸盘安装板之间还安装有调节块，所述真空吸盘安装板通过调节块安装在滑块的前方，并且所述真空吸盘安装在真空吸盘安装板的前方。

2.根据权利要求1所述的一种半自动贴磁铁设备的传输装置，其特征在于，所述真空吸盘和真空吸盘安装板之间还安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在真空吸盘安装板的前端，并且伸缩气缸的活塞端竖直朝下，真空吸盘安装在伸缩气缸的活塞端。