[发明专利]一种异常驾驶的判断方法

说明书

本申请公开了一种异常驾驶状态的判断方法，所述方法包括：采集第一侧车轮图像以及第二侧车轮图像；从所述第一侧车轮图像确定第一侧车轮信息；从所述第二侧车轮图像确定第二侧车轮信息；基于所述第一侧车轮信息以及所述第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹以及所述车辆异常行驶轨迹对应的异常次数；若预设时间内所述异常次数超过预设次数，则确定所述车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态。本申请的异常驾驶状态的判断方法通过在车辆现有硬件设备基础上进行软件控制设计，不需要额外增加硬件设备即可完成异常驾驶状态的判断，成本较低。

技术领域

本申请涉及汽车行车安全技术领域，特别涉及一种异常驾驶的判断方法。

背景技术

近年来，随着汽车保有量和机动车驾驶人员数量的迅速增加，道路交通安全问题已成为社会焦点，而疲劳驾驶、酒驾等危险驾驶状态是造成交通事故的主要原因。

目前，现有技术对疲劳驾驶或者酒驾的判断，一般都需要增加新的设备，如高清面部摄像头、酒精传感器、雷达探测器、横摆率传感器等，这直接导致了成本的提高；部分设备如用于测量心电数据、呼吸频率等生理指标的设备，则需要驾驶员佩戴，这可能会干扰驾驶员正常驾驶，从而降低驾驶安全性。

因此，如何兼顾低成本、判断的准确性和驾驶安全性，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种通过驾驶员的驾驶行为来判断驾驶员驾驶状态的低成本的异常驾驶状态的判断方法。

为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种异常驾驶状态的判断方法，包括：

采集第一侧车轮图像以及第二侧车轮图像；

从所述第一侧车轮图像确定第一侧车轮信息；

从所述第二侧车轮图像确定第二侧车轮信息；

基于所述第一侧车轮信息以及所述第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹以及所述车辆异常行驶轨迹对应的异常次数；

若预设时间内所述异常次数超过预设次数，则确定所述车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态。

可选地，所述基于所述第一侧车轮信息以及所述第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹，包括：

若在所述第一侧车轮信息和所述第二侧车轮信息中，只存在一侧车轮信息包括车轮压线信息，确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹。

可选地，所述确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹，包括：

获取所述车辆异常行驶轨迹对应的时间内的方向盘最大转向角度；

若所述最大转向角度的绝对值不超过第一阈值，确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹。

可选地，所述确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹，包括：

获取所述车辆异常行驶轨迹对应的时间内的转向角度变化率；

若所述转向角度变化率的绝对值不超过第二阈值，确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹。

可选地，所述若预设时间内所述异常次数超过预设次数，则确定所述车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态，包括：

若预设时间内所述第一异常行驶轨迹对应的第一异常次数超过预设次数，则确定所述第一异常行驶轨迹对应的第一异常驾驶状态。

可选地，所述基于所述第一侧车轮信息以及所述第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹，包括：

若所述第一侧车轮信息包括车轮压线信息，且所述第二车轮信息包括车轮压线信息，确定所述车辆异常行驶轨迹为第二异常行驶轨迹。