[发明专利]一种捞取装置

权利要求书

1.一种捞取装置，安装于冷却池(200)内，其特征在于，包括：

网体(10)，配置为覆盖在所述冷却池(200)水面以下，用于接收在冷却池(200)内冷却时而掉入水中的热镀锌工件；

多个驱动机构(20)，布置在所述网体(10)的四周，配置为一端与所述冷却池(200)相连，另一端与所述网体(10)相连接，

其中，所述驱动机构(20)用于驱动所述网体(10)作第一运动，使得所述网体(10)由所述冷却池(200)水面以下运动至水面以上；所述驱动机构(20)用于驱动所述网体(10)作第二运动，使得所述网体(10)由所述冷却池(200)的水面以上运动至水面以下；

所述驱动机构(20)包括：

第二驱动电机(27)，配置在所述冷却池(200)的一侧；

转杆(28)，所述转杆(28)一端与所述第二驱动电机(27)的输出轴固定连接，其另一端与所述网体(10)固定连接，且所述转杆(28)与所述第二驱动电机(27)的输出轴垂直设置；

其中，所述第一运动和所述第二运动为转动，带动所述网体(10)起升或降落；

所述驱动机构(20)四个，且对称设置，其中彼此对称的驱动机构(20)转动方向相反，使得所述驱动机构(20)作第一运动时，所述网体(10)由展开铺平运动至堆叠收起；使得所述驱动机构(20)作第二运动时，所述网体(10)由堆叠收起运动至展开铺平。

2.根据权利要求1所述的捞取装置，其特征在于，还包括：

传感器(30)，所述传感器(30)安装在所述网体(10)上，并与所述驱动机构(20)相耦接，用于实时监测所述网体(10)张力信息，并将其反馈给所述驱动机构(20)。

3.根据权利要求2所述的捞取装置，其特征在于，所述驱动机构(20)还包括：

控制器，所述控制器用于接收所述网体(10)的张力信息，

当所述网体(10)张力值小于第一张力阈值时，所述驱动机构(20)驱动所述网体(10)作第一运动；

当所述网体(10)张力值大于第二张力阈值时，所述驱动机构(20)驱动所述网体(10)作第二运动；

当所述网体(10)张力值大于等于第一张力阈值同时小于等于第二张力阈值时，所述驱动机构(20)保持静止；

其中，所述第一张力阈值小于第二张力阈值。

4.根据权利要求1所述的捞取装置，其特征在于，还包括：

摄像头(40)，所述摄像头(40)安装在冷却池(200)的底端，并与所述驱动机构(20)相耦接，用于采集所述网体(10)上热镀锌件的数量信息，并将其反馈给所述驱动机构(20)。

5.根据权利要求3所述的捞取装置，其特征在于，所述驱动机构(20)还包括：

控制器，所述控制器用于接收并显示所述网体(10)上的热镀锌件数量信息，并控制所述驱动机构(20)作第一运动或第二运动。