[发明专利]卧式抛光研磨机

说明书

本发明公开了卧式抛光研磨机，包括机架、中心轴、第一电机、外筒、第二电机、内转盘、行星轮和夹具，机架上水平安装可旋转的中心轴，外筒以可相对中心轴旋转的方式套设在中心轴上，外筒的中心线与中心轴重合使外筒呈卧式，第一电机通过第一传动组件驱动外筒旋转，内转盘安装在外筒中，内转盘固定在中心轴上，第二电机通过第二传动组件驱动中心轴旋转从而带动内转盘相对外筒反向旋转，内转盘上安装若干行星轮，中心轴通过第三传动组件驱动行星轮相对内转盘反向旋转，行星轮上安装固定工件的夹具，行星轮带动夹具相对内转盘反向旋转。本发明结构简单，操作简易，工作效率高，节省人工，通用性好，抛光效果稳定，降低制造成本，生产过程环保。

技术领域

本发明涉及一种卧式抛光研磨机。

背景技术

研磨、抛光，是对物件进行表面加工处理的工艺，藉以获得所需尺寸及更佳的表面质量。

现有抛光研磨，通常分为人工打磨或者机械手打磨。

人工打磨：师父一次只能拿一个工件，靠在布轮机上打磨，并且在打磨的过程中，需要附带加抛光蜡等作业，需要专业抛光师父操作，而且抛光环境比较恶劣，抛光出来的效果不稳定，效率低。常见人工打磨工艺所需配置一个抛光师父和一台抛光机，人工成本很高。

机械手打磨：机械手抓取一个工件，效率低，由于一个工件需要一至三种不同抛光工艺，因此一台机器人需要配置三台抛光机，以适应不同的工件抛光作业，制造成本极高；在需要高产能的情况下，生产现场需要多套设备(每套设备配置一台工业机器人、二个上下料平台和一至三台抛光机)，设备成本高，占地空间极大；夹具经常无法在各种设备间通用，更换夹具成本高，时间周期长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卧式抛光研磨机，以提高效率，减少人工，简化工艺，生产过程环保。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

卧式抛光研磨机，包括机架、中心轴、第一电机、外筒、第二电机、内转盘、行星轮和夹具，机架上水平安装可旋转的中心轴，外筒以可相对中心轴旋转的方式套设在中心轴上，外筒的中心线与中心轴重合使外筒呈卧式，第一电机通过第一传动组件驱动外筒旋转，内转盘安装在外筒中，内转盘固定在中心轴上，第二电机通过第二传动组件驱动中心轴旋转从而带动内转盘相对外筒反向旋转，内转盘上安装若干行星轮，中心轴通过第三传动组件驱动行星轮相对内转盘反向旋转，行星轮上安装固定工件的夹具，行星轮带动夹具相对内转盘反向旋转。

所述外筒的筒身上设有漏砂孔。

所述漏砂孔的结构是：在筒身上开设窗口，在窗口上安装砂网，砂网的网眼构成漏砂孔。

所述机架上还安装外罩，外罩将中心轴、第一电机、外筒和第二电机罩在其中，外罩的底部为敞口，外罩的下方对应敞口安装集尘盒，外罩的正面开设观察窗，外罩的顶部开设通风口供与通风管连接。

所述外筒中的内转盘有两个且都固定在中心轴上，两个内转盘上对应安装若干组行星轮，中心轴通过第三传动组件驱动其中一个内转盘上的行星轮旋转，两个内转盘上的每一组行星轮之间安装一个固定工件的夹具。

所述夹具由一个中柱和两个工件固定板组成，中柱的两端固定在两个工件固定板的内侧中心位置，两个工件固定板的外侧中心位置固定在同一组行星轮的轮轴上，工件固定板上具有若干工件固定孔或固定座。

所述行星轮的轮轴上形成四方头，夹具的一个工件固定板中心形成四方套与四方头配合，夹具的另一个工件固定板中心形成具有缺口的匚形套与四方头配合，且匚形套与四方头借助安全插销固定，相应的工件固定板对应匚形套的缺口位置形成让位剖口供四方头通过。

所述夹具的两个工件固定板之间还固定连接加强杆。

所述外筒为八角形筒体，具有两个八角形端面和连接在两个八角形端面之间的一个八角形筒身，筒身的八个面上都设有漏砂孔。