[发明专利]基于迭代优化的多轴多激励振动控制组合选择方法及系统有效
申请号: | 201911260261.6 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN110989497B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 王肇喜;蒋刚;周星光;汤杰;柳世灵;梁山;高海慧;翟师慧 | 申请(专利权)人: | 上海航天精密机械研究所 |
主分类号: | G05B19/4065 | 分类号: | G05B19/4065 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201600*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 优化 多轴多 激励 振动 控制 组合 选择 方法 系统 | ||
1.一种基于迭代优化的多轴多激励振动控制组合选择方法,其特征在于,包括:
步骤1:建立产品仿真模型,对产品仿真模型进行模态分析,获取模态分析结果信息;
步骤2:根据模态分析结果信息,确定一种激励点位置组合,确定该激励点位置组合下振动单元的频响矩阵,获取振动单元频响矩阵信息;
步骤3:确定一种控制点组合,根据载荷识别矩阵反求激励点的加载载荷,获取激励点加载载荷信息;
步骤4:求解产品上控制点及参考点处的响应谱及均方根值,获取响应谱信息、均方根值信息;
步骤5:进行所有控制点与激励点位置组合的仿真计算,进行所有控制点与激励点位置组合的迭代计算;
步骤6:根据试验要求参数信息,进行控制组合评定,获取最优控制组合选择结果信息,根据最优控制组合选择结果信息进行多轴多激励振动试验。
2.根据权利要求1所述的基于迭代优化的多轴多激励振动控制组合选择方法,其特征在于,步骤2包括:
步骤2.1:确定该产品的在开展多轴多激励振动试验时的一种激励点位置组合;
步骤2.2:采用白噪声激励法提取在该激励点位置组合情况下的白噪声响应,组建该多轴多激励振动单元的频响矩阵,获取振动单元频响矩阵信息。
3.根据权利要求1所述的基于迭代优化的多轴多激励振动控制组合选择方法,其特征在于,所述步骤3包括:
步骤3.1:确定一种控制点组合方式,并使产品上选定的控制点分别满足预设控制谱;
步骤3.2:由多轴多激励振动单元载荷识别矩阵,反求激励点处加载的载荷,获取激励点加载载荷信息。
4.根据权利要求1所述的基于迭代优化的多轴多激励振动控制组合选择方法,其特征在于,所述步骤4包括:
步骤4.1:根据激励点加载载荷信息、振动单元频响矩阵信息,多输入多输出单元中的输入与输出关系,正向求解出产品仿真模型上控制点的响应谱与均方根值,获取控制点响应谱信息、控制点均方根值信息;
步骤4.2:根据激励点加载载荷信息、振动单元频响矩阵信息,多输入多输出单元中的输入与输出关系,正向求解出所有参考点处的响应谱与均方根值,获取参考点处响应谱信息、参考点处均方根值信息;
步骤4.3:根据控制点响应谱信息、控制点均方根值信息、参考点处响应谱信息及参考点处均方根值信息,获取响应谱信息、均方根值信息。
5.根据权利要求1所述的基于迭代优化的多轴多激励振动控制组合选择方法,其特征在于,所述步骤5包括:
步骤5.1:在同一种激励点位置组合下进行所有控制点组合方式的仿真计算;
步骤5.2:继续进行其他激励点位置组合方式的迭代计算,直至所有激励点位置组合方案均仿真完毕。
6.一种基于迭代优化的多轴多激励振动控制组合选择系统,其特征在于,包括:
模块1:建立产品仿真模型,对产品仿真模型进行模态分析,获取模态分析结果信息;
模块2:根据模态分析结果信息,确定一种激励点位置组合,确定该激励点位置组合下振动单元的频响矩阵,获取振动单元频响矩阵信息;
模块3:确定一种控制点组合,根据载荷识别矩阵反求激励点的加载载荷,获取激励点加载载荷信息;
模块4:求解产品上控制点及参考点处的响应谱及均方根值,获取响应谱信息、均方根值信息;
模块5:进行所有控制点与激励点位置组合的仿真计算,进行所有控制点与激励点位置组合的迭代计算;
模块6:根据试验要求参数信息,进行控制组合评定,获取最优控制组合选择结果信息,根据最优控制组合选择结果信息进行多轴多激励振动试验。
7.根据权利要求6所述的基于迭代优化的多轴多激励振动控制组合选择系统,其特征在于,模块2包括:
模块2.1:确定该产品的在开展多轴多激励振动试验时的一种激励点位置组合;
模块2.2:采用白噪声激励法提取在该激励点位置组合情况下的白噪声响应,组建该多轴多激励振动单元的频响矩阵,获取振动单元频响矩阵信息。
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