[发明专利]光源、相机曝光的精准控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及光源、相机曝光的精准控制系统及其控制方法，该光源、相机曝光的精准控制系统，其相机通过硬件方式直连光源控制模块，并由所述光源控制模块控制被控光源。控制方法：⑴相机曝光开始并通过直连总线控制光源控制模块在固定的时间内精准地控制光源点亮，相机按预设的曝光总时间、开始曝光时间组织曝光数据包；⑵分两路，一路进入“相机通过直连总线在确定的n1个时间周期内将曝光数据包发送至光源控制模块”；⑶光源控制模块接收到曝光数据包，根据曝光数据包通过信号线控制光源点亮；⑷按预设曝光时间相机曝光结束同时光源按预设点亮时间控制熄灭；⑸步骤⑵的另一路经步骤“相机在确定的n2个时间周期内开始相机曝光控制”进入步骤⑷。

技术领域

本发明涉及图像采集设备、光源控制领域，特别涉及一种光源、相机曝光的精准控制系统及控制方法。

背景技术

目前，现有的图像处理设备—如照相机，都是无法实现与被拍光源精准的控制，也即控制光源的点亮与相机曝光无法精准的控制时间差，均可认为是异步控制，目前通常所说的同步曝光控制大部分集中在通过软件触发相机曝光同时通过软件触发光源点亮，但是PC软件的控制存在延时及不可控的情况，尤其涉及动态扫描的光源时，极端情况存在光源点亮的时候相机曝光未触发，或者相机曝光触发时光源未点亮进而造成采集到的数据不准确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足之处而提供一种对相机曝光和光源控制实现精准控制，通过相机设备精准控制光源的控制模块进而控制光源点亮和相机曝光的开始，实现采集得到数据准确的光源、相机曝光的精准控制系统。本发明所要解决的另一技术问题是克服上述现有技术的不足之处而提供一种相机曝光开启和光源点亮开启之间的时间间隔精确可控的光源、相机曝光的精准控制系统及控制方法。

本发明的技术解决方案是所述光源、相机曝光的精准控制系统，其特殊之处在于，相机通过硬件方式直连光源控制模块，并由所述光源控制模块控制被控光源。

作为优选：所述相机曝光开始并通过直连总线控制光源控制模块在设定的时间内精准地控制光源点亮；其中相机与光源控制模块之间的直连总线选用LVDS或千兆网方式。

本发明的另一技术解决方案是所述光源、相机曝光的精准控制系统及控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

⑴相机曝光开始并通过直连总线控制光源控制模块在设定的时间内精准地控制光源点亮，相机按预设的曝光总时间、开始曝光时间组织曝光数据包；

⑵分两路，一路进入步骤“相机通过直连总线在确定的n1个时间周期内将曝光数据包发送至光源控制模块”；

⑶光源控制模块接收到曝光数据包，根据曝光数据包通过信号线控制光源点亮；

⑷按预设曝光时间相机曝光结束同时光源按预设点亮时间控制熄灭；

⑸步骤⑵的另一路经步骤“相机在确定的n2个时间周期内开始相机曝光控制”进入步骤⑷；

其中：n1和n2均为精确可控，通过固定时序脉冲的个数来精准控制，通过配置脉冲个数实现对相机和控制光源的控制模块的精准控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果:

⑴本发明采用相机作为主控方直接通过硬连接来控制光源的点亮和熄灭，避免了传统的通过软件触发所带来的不确定延时造成的数据采集误差。

⑵本发明针对涉及动态扫描光源的色度、亮度数据采集，本光源、相机曝光的精准控制系统尤其有效，可获取精准的相机采集数据。

附图说明

图1是本发明光源、相机曝光的精准控制系统框图；

图2是本发明光源采集时序图；

图3是本发明光源、相机曝光的精准控制控制流程图。