[发明专利]一种基于AGV的自动搬运系统

权利要求书

1.一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于：包括AGV车体系统、控制终端，所述AGV车体系统内设有AGV导航系统、AGV避障系统，所述AGV车体系统实现车辆结构的组成和驱动，所述控制终端接收、处理、传递各种信号，所述AGV导航系统记录AGV车辆的位置和标的物所在位置，并计算出最适合的路线，所述AGV导航系统能够实现无人自动驾驶导航引导，所述AGV避障系统探测AGV车辆四周的障碍物，以及处理多辆AGV车辆相遇时的通过顺序。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于：所述AGV车体系统包括车架，所述车架上设有车壳，所述车壳上方设有触摸屏，所述车壳内部设有控制芯片和蓄电池，所述车架的四角均设有驱动电机，所述驱动电机的输出端套设麦克纳姆轮，所述驱动电机均与控制芯片电连接，所述车壳顶部设有叉臂，所述叉臂底部连接控制电机，所述控制电机电连接控制芯片。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于：所述AGV导航系统包括设置在车壳内的指令接收模块，用于接收指令，所述指令接收模块电连接PLC处理器，所述PLC处理器设置在车壳内部，所述PLC处理器电连接控制芯片。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于AGV的自动搬运系统，其特征在于：所述AGV避障系统包括感应器，所述感应器设置在车壳的四周，所述感应器电连接探测电路板，所述探测电路板位于车架的底部，所述探测电路板电连接控制芯片。