[发明专利]一种增量码道的检测装置及方法

权利要求书

1.一种增量码道的检测装置，其特征在于：包括钢带尺和探测头组；所述的探测头组检测增量码道获得有效增量编码，随后再结合前一个检测到的有效增量编码和增量编码环改变增量距离值；若检测到的增量编码在增量编码表中，则认为该增量编码有效；

增量编码表由如下方式获得：

步骤1、将探测头组中的任意一个探测头对准增量码道上的任意一个圆形小孔，确保光斑正好通过圆孔；

步骤2、将探测头组朝钢带尺任意一端移动R/2；

步骤3、将探测头组朝钢带尺任意一端移动M次，M=L/R，每次移动距离为R，每次移动前顺序记录增量编码，由此得到增量编码表；

所述钢带尺上设置有增量码道，增量码道由若干个等间隔的，半径为R的圆形小孔构成，间隔距离为L，L为R的整数倍且大于等于8R；

所述探测头组由N个探测头等间隔组成，N=L/R-4，间隔距离为L+R；

所述探测头分为发射管和接收管，发射管产生光斑，光斑半径为R，当接收管受到光照时输出高电平，视为二进制1，当接收管未受到光照时输出低电平，视为二进制0。

2.根据权利要求1所述的一种增量码道的检测装置，其特征在于：增量编码为长度为N的二进制编码，且探测头组中最接近钢带尺顶端的探测头的输出作为二进制编码的最高位。

3.根据权利要求1所述的一种增量码道的检测装置的检测方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、探测头组检测增量码道，获得增量编码；

步骤二、根据增量编码表判断增量编码是否有效，若增量编码无效，则重复步骤一，若增量编码有效，则进行步骤三；

步骤三、根据当前增量编码并结合上一个检测到的有效增量编码和增量编码环改变增量距离值；增量编码环分为N个圆弧，随后顺序将增量编码表中的增量编码按顺时针方向逐个放入环中的圆弧；

其中更改增量距离值的方法为：若设向尺子底端移动，则增量距离值增加；向尺子顶端移动，则增量距离值减少；且增量编码表是在朝尺子底端移动的情况下得到的；

在上述情况下，若当前检测到的有效增量编码，在增量编码环中为前一个检测到的有效增量编码顺时针方向的那个增量编码，则增量距离值加R； 若当前检测到的有效增量编码，在增量编码环中为前一个检测到有效增量编码逆时针方向的那个增量编码，则增量距离值减R。

4.根据权利要求1所述的一种增量码道的检测装置的检测方法，其特征在于判断增量编码是否有效的方法为：若检测到的增量编码在增量编码表中，则认为该增量编码有效。