[发明专利]一种路基自动驾驶巡航拍摄调节装置

说明书

本发明公开了一种路基自动驾驶巡航拍摄调节装置，包括安装柱、横杆、滑板、固定块、套板、摄像头、第一调节齿轮、限位板、侧板、转轴、第二调节齿轮、第一弹簧、齿板、第一齿轮、第二齿轮、固定板、第二弹簧、连接板、延伸板、滑杆、导向轮、拉绳、转盘、手柄、第三弹簧、调节杆、卡块和转轮。本发明结构简单，操作方便，通过套板的移动和转动方便调节摄像头的位置和角度，方便根据不同的路面情况进行调节，避免了需要攀爬安装柱进行调节带来的安全隐患的问题；本发明通过手柄的转动方便进行调节，并通过调节杆的移动方便对套板进行限位，有利于摄像头位置调节后进行限位，有利于提高摄像头对路面情况的实时拍摄。

技术领域

本发明涉及一种调节装置，具体是一种路基自动驾驶巡航拍摄调节装置，属于自动驾驶巡航系统应用技术领域。

背景技术

路基自动巡航系统，是基于路面传感器性能集成技术和路面定位系统的一种交通运载工具的自动驾驶巡航技术建模方法，最关键的技术就是能够实现全路段全景动态3D成像、全天候路况动态识别、毫米级路基定位、动态影像的毫米级精度定位、全局动态指令分配策略以及多冗余安全保护系统，从而在系统所有覆盖路段内提供较为完备的自动驾驶巡航控制模型，是利用固定于路基安装柱的摄像头、雷达等，对可视范围内的运载子系统、非运载子系统或者其他非交通参与者建立动态线框模型或面模型，并进行位置、位移、速度、角速度、加速度的动态跟踪。

目前的路基自动巡航系统能够通过路面上多种传感器、摄像头以及雷达等实现交通工具进行实时定位、自动驾驶等功能，具有良好的安全性和可靠性能，但是，对于路基自动巡航系统中安装柱上的摄像头来说，由于使用时需要进行调节摄像头的角度，由于安装在安装柱上的摄像头较高，在进行调节时不利于进行操作，造成施工难度的增加；且调节完成后不利于摄像头的固定，不利于对交通工具进行准确定位。因此，针对上述问题提出一种路基自动驾驶巡航拍摄调节装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种路基自动驾驶巡航拍摄调节装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种路基自动驾驶巡航拍摄调节装置，包括安装在安装柱顶部的横杆、调节机构和固定机构；

所述调节机构包括安装柱、横杆、滑板、固定块和套板，所述横杆开设的开口内部与滑板滑动连接，所述滑板端部与固定块固定连接，且所述固定块与套板内壁开设的滑槽内部滑动连接，所述套板顶部与摄像头固定连接，所述套板侧壁与第一调节齿轮固定连接，且所述第一调节齿轮侧壁与限位板固定连接，所述横杆底部与侧板固定连接，且所述侧板之间与转轴转动连接，所述转轴表面与第二调节齿轮滑动连接，所述横杆内部通过第一弹簧与滑板固定连接，所述滑板侧壁与齿板固定连接，且所述齿板与第一齿轮啮合连接，所述转轴中部分别与第二齿轮以及固定板固定连接，所述固定板通过第二弹簧与连接板固定连接；

所述固定机构包括安装柱、延伸板、滑杆、导向轮、拉绳、转盘和手柄，所述安装柱内部与延伸板固定连接，所述延伸板中部与滑杆贯穿连接，所述滑杆和连接板侧壁都与导向轮转动连接，且所述导向轮表面缠绕有拉绳，所述拉绳底端与转盘表面固定连接，所述转盘与手柄固定连接，所述延伸板顶部通过第三弹簧与调节杆固定连接，且所述调节杆端部与卡块固定连接。

优选的，所述安装柱顶部与两个横杆固定连接，且两个所述横杆分别与两个滑板的端部滑动连接。

优选的，所述第一齿轮与安装柱顶端内部转动连接，所述第一齿轮分别与两个齿板啮合连接，所述第一齿轮和转轴中部都与转轮固定连接，且两个所述转轮分别缠绕连接有两个拉绳。

优选的，所述第二调节齿轮位于限位板和套板之间，所述第二调节齿轮与第一调节齿轮啮合连接，且所述第二调节齿轮与转轴的两端滑动连接。

优选的，所述调节杆呈U形结构，所述调节杆顶端之间和底端分别与两个卡块固定连接，且两个所述卡块分别与第二齿轮以及齿板卡接。