[发明专利]一种速度控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质在审
申请号: | 201911261439.9 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN113044150A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(常州)科技有限公司 |
主分类号: | B62K23/02 | 分类号: | B62K23/02;B62L3/02;B62J6/16;B62J45/422;B62J45/41;B62D1/04;B60K26/02 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 董超男;张颖玲 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 速度 控制 方法 装置 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请公开了一种速度控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质,所述方法应用于车辆,所述车辆具有传导件,所述方法包括:检测所述传导件的按压力度;根据所述传导件的按压力度,生成控制指令;响应所述控制指令,控制所述车辆的行驶速度。本申请提供的车速控制方法及装置,能够通过按压传导件实现对车辆行驶速度的控制,传导件方式控制车速的方式体积小、行程短,适用于对转把体积和控制行程有要求的场合。
技术领域
本申请实施例涉及车辆技术领域,尤其涉及一种速度控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质。
背景技术
车辆在行驶的过程中,需要对车辆的速度进行控制。目前主要有两种车速的控制方式,一种是转把控制,一种是滑行控制。现有技术中,对于车辆速度的控制百分之九十的情况都采用机械转把控制方式,然而机械转把控制方式应用于车辆时,需要占据比较大的空间,不利于实现车速控制装置的小型化。因此,需要提供一种新的车速控制方式,实现车速控制装置的小型化。
发明内容
为解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种速度控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质。
本申请实施例提供的速度控制方法,应用于车辆,所述车辆具有传导件,所述方法包括:
检测所述传导件的按压力度;
根据所述传导件的按压力度,生成控制指令;
响应所述控制指令,控制所述车辆的行驶速度。
在本申请一可选实施方式中,所述车辆还具有压力传感器;所述根据所述传导件的按压力度,生成控制指令,包括:
通过所述压力传感器检测所述传导件的按压力度;
根据所述压力传感器检测的所述传导件的按压力度,生成控制指令;其中,所述控制指令携带与所述按压力度对应的速度信息。
在本申请一可选实施方式中,所述车辆还具有动力驱动组件;
所述响应所述控制指令,控制所述车辆的行驶速度,包括:
基于所述控制指令中携带的与所述按压力度对应的速度信息,确定所述动力驱动组件的功率驱动参数;
基于所述动力驱动组件的功率驱动参数,为所述动力驱动组件提供电力输出,以控制所述车辆的行驶速度。
在本申请一可选实施方式中,所述传导件与所述压力传感器之间还具有弹性件。
在本申请一可选实施方式中,所述车辆还具有操纵组件,所述传导件、所述弹性件及所述压力传感器位于所述操纵组件上。
本申请实施例提供的速度控制装置,应用于车辆,所述车辆具有传导件,所述装置包括:
检测单元,用于检测所述传导件的按压力度;
生成单元,用于根据所述传导件的按压力度,生成控制指令;
控制单元,用于响应所述控制指令,控制所述车辆的行驶速度。
在本申请一可选实施方式中,所述车辆还具有压力传感器;所述生成单元具体用于:
通过所述压力传感器检测所述传导件的按压力度;
根据所述压力传感器检测的所述传导件的按压力度,生成控制指令;其中,所述控制指令携带与所述按压力度对应的速度信息。
在本申请一可选实施方式中,所述车辆还具有动力驱动组件;所述控制单元具体用于:
基于所述控制指令中携带的与所述按压力度对应的速度信息,确定所述动力驱动组件的功率驱动参数;
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