[发明专利]一种视频监控集群的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频监控集群的控制方法，其特征在于，包括：

确定监视地点的位置信息；

根据所述位置信息从视频监控集群中确定目标监控设备，其中，所述视频监控集群包括至少两个监控设备；

基于所述目标监控设备与所述监视地点之间的方位关系确定所述目标监控设备的控制参数；

根据所述控制参数控制所述目标监控设备，以通过所述目标监控设备采集所述监视地点的视频信息；

其中，所述根据所述位置信息从视频监控集群中确定目标监控设备，包括：

根据所述位置信息，基于3D地图确定与所述监视地点之间的距离小于设定阈值的待选监控设备集合；

根据监控设备的性能参数确定所述待选监控设备集合中每个监控设备的拍摄范围；

基于监控设备的焦距范围、分辨率以及与所述监视地点之间的距离，计算拍摄范围包含所述监视地点的各个监控设备的水平像素密度和/或垂直像素密度；

根据所述水平像素密度和/或垂直像素密度，从拍摄范围包含所述监视地点的各个监控设备中确定所述目标监控设备；所述水平像素密度和所述垂直像素密度可通过如下公式进行计算：

其中，D_H表示水平像素密度，D_V表示垂直像素密度，表示监控设备的分辨率，F_{i_max}表示监控设备的最大焦距，表示监控设备与监视地点的垂直夹角，L分别表示监控设备与监视地点的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括下述至少一种：监控设备编号、监控设备位置信息、焦距范围、CMOS分辨率、垂直视角、水平视角和安装信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平像素密度和/或垂直像素密度，从拍摄范围包含所述监视地点的各监控设备中确定所述目标监控设备，包括：

针对所述各个监控设备，判断所述水平像素密度中的最大值是否达到设定水平像素密度阈值；

若是，则确定所述水平像素密度中的最大值对应的监控设备为所述目标监控设备。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标监控设备与所述监视地点之间的方位关系确定所述目标监控设备的控制参数，包括：

基于所述目标监控设备的当前水平角、当前垂直角、所述目标监控设备与所述监视地点之间的水平夹角以及垂直夹角，计算所述目标监控设备的水平旋转角度以及垂直旋转角度；

基于所述目标监控设备的水平像素密度或者垂直像素密度、所述目标监控设备与所述监视地点之间的距离、以及所述目标监控设备与所述监视地点之间的垂直夹角计算所述目标监控设备的拍摄焦距；

其中，所述水平旋转角度、垂直旋转角度以及拍摄焦距为所述目标监控设备的控制参数。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定监视地点的位置信息，包括：

基于3D地图确定所述监视地点的经度、纬度和高程，其中，所述监视地点包括待监控物联网井盖的所在地点。