[发明专利]手势识别方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

获取输入的手势轨迹信息；

根据所述手势轨迹信息，生成所述手势轨迹的特征点集；

选取预设手势库中对应于所述特征点集的字符信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取输入的手势轨迹信息，包括：

在所述手势轨迹信息的输入过程中，分别获取所述手势轨迹的起点信息、中间点信息和终点信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中间点信息包括：所述手势轨迹的多个中间轨迹点信息和拐点信息；所述分别获取所述手势轨迹的起点信息、中间点信息和终点信息，包括：

记录所述手势轨迹的起点信息；

每隔预设帧数，记录所述手势轨迹的多个中间轨迹点信息；

于所述中间轨迹点中，提取所述手势轨迹的所有拐点信息；

记录所述手势轨迹的终点信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述手势轨迹信息，生成所述手势轨迹的特征点集，包括：

统计每个所述起点信息、中间点信息和终点信息的位置信息，生成初始点集；

于所述初始点集中，分别计算每对相邻点之间的相邻距离；

判断所有所述相邻距离中，是否存在小于距离阈值的相邻距离；

当存在小于所述距离阈值的所述相邻距离时，删除构成所述小于所述距离阈值的所述相邻距离的末点，并生成所述特征点集。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述分别计算每对相邻点之间的相邻距离之后，还包括：

于多个所述相邻距离中，分别计算前一个相邻距离与当前相邻距离的比值；

判断所述比值是否小于第一比值阈值；

当所述比值小于所述第一比值阈值时，从所述初始点集中，剔除构成所述前一个相邻距离的末点后，生成所述特征点集；

当所述比值大于或等于所述第一比值阈值时，判断所述比值是否大于第二比值阈值；

当所述比值大于第二比值阈值时，从所述初始点集中，剔除构成所述当前相邻距离的末点后，生成所述特征点集。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取预设手势库中对应于所述特征点集的字符信息，包括：

将所述特征点集中的特征点，按照所述手势轨迹输入顺序，依次连接，生成特征轨迹；

选取预设手势库中对应于所述特征轨迹的字符信息。

7.一种手势识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取输入的手势轨迹信息；

生成模块，用于根据所述手势轨迹信息，生成所述手势轨迹的特征点集；

选取模块，用于选取预设手势库中对应于所述特征点集的字符信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：

在所述手势轨迹信息的输入过程中，分别获取所述手势轨迹的起点信息、中间点信息和终点信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述中间点信息包括：所述手势轨迹的多个中间轨迹点信息和拐点信息；所述获取模块用于：

记录所述手势轨迹的起点信息；

每隔预设帧数，记录所述手势轨迹的多个中间轨迹点信息；

于所述中间轨迹点中，提取所述手势轨迹的所有拐点信息；

记录所述手势轨迹的终点信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成模块用于：

统计每个所述起点信息、中间点信息和终点信息的位置信息，生成初始点集；

于所述初始点集中，分别计算每对相邻点之间的相邻距离；

判断所有所述相邻距离中，是否存在小于距离阈值的相邻距离；

当存在小于所述距离阈值的所述相邻距离时，删除构成所述小于所述距离阈值的所述相邻距离的末点，并生成所述特征点集。