[发明专利]目标放置区域的确定方法及装置在审
申请号: | 201911261897.2 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN111131770A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 仇雪雅;鲁邹尧;吴明辉 | 申请(专利权)人: | 上海秒针网络科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T7/246 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 200433 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 放置 区域 确定 方法 装置 | ||
1.一种目标放置区域的确定方法,其特征在于,包括:
获取图像采集装置采集到的视频;
对所述视频进行分析得到分析结果,在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下,根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹;
根据所述移动轨迹和药品的作用范围,确定所述药品的目标放置区域,其中,所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述视频进行分析得到分析结果,在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下,根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹,包括:
对所述视频的视频截图中的移动对象进行识别;
在所述移动对象的外形特征与所述目标对象的外形特征一致的情况下,获取所述移动对象的活动特征;
在所述移动对象的活动特征与所述目标对象的活动特征一致的情况下,确定所述视频中存在所述目标对象。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述确定所述视频中存在所述目标对象之后,所述方法还包括:
记录所述目标对象在多个所述视频截图中的多个位置坐标;
根据所述多个位置坐标得到所述目标对象的移动轨迹;
将所述移动轨迹叠加在所述视频的背景图片上,得到所述目标对象的移动轨迹图。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述移动轨迹和药品的作用范围,确定所述药品的目标放置区域,包括:
在所述移动轨迹图中,确定用于投放所述药品的第一位置,其中,所述目标放置区域包括所述第一位置;
所述方法还包括:将所述药品投放在所述第一位置上。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述药品投放在所述第一位置上之后,所述方法还包括:
确定步骤:根据所述第一位置以及所述药品的作用范围,确定用于投放所述药品的第一位置范围;
投放步骤:在所述第一位置范围内选择第二位置,将所述药品投放在所述第二位置上,其中,所述目标放置区域包括所述第一位置范围;
循环执行所述确定步骤和所述投放步骤,直至投放的所有所述药品的作用范围覆盖所述移动轨迹图中的移动轨迹。
6.一种目标放置区域的确定装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取图像采集装置采集到的视频;
分析模块,用于对所述视频进行分析得到分析结果,在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下,根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹;
确定模块,用于根据所述移动轨迹和药品的作用范围,确定所述药品的目标放置区域,其中,所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述分析模块,还用于:
对所述视频的视频截图中的移动对象进行识别;
在所述移动对象的外形特征与所述目标对象的外形特征一致的情况下,获取所述移动对象的活动特征;
在所述移动对象的活动特征与所述目标对象的活动特征一致的情况下,确定所述视频中存在所述目标对象。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置,还包括处理模块,用于:
记录所述目标对象在多个所述视频截图中的多个位置坐标;
根据所述多个位置坐标得到所述目标对象的移动轨迹;
将所述移动轨迹叠加在所述视频的背景图片上,得到所述目标对象的移动轨迹图。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述确定模块,还用于:
在所述移动轨迹图中,确定用于投放所述药品的第一位置,其中,所述目标放置区域包括所述第一位置;
其中,所述装置还包括投放模块,用于将所述药品投放在所述第一位置上。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括循环模块,用于执行以下步骤:
确定步骤:根据所述第一位置以及所述药品的作用范围,确定用于投放所述药品的第一位置范围;
投放步骤:在所述第一位置范围内选择第二位置,将所述药品投放在所述第二位置上,其中,所述目标放置区域包括所述第一位置范围;
循环执行所述确定步骤和所述投放步骤,直至投放的所有所述药品的作用范围覆盖所述移动轨迹图中的移动轨迹。
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