[发明专利]一种扎带工具的四导向爪组合机构

说明书

本发明提供了一种扎带工具的四导向爪组合机构，包括：自动扎带工作头本体、机架、机架盖板、连杆、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪，所述固定的第二导向爪固定在所述自动扎带工作头本体上并能在所述自动扎带工作头本体的导向槽内滑动；所述机架、固定的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪均开有导向槽，可动的第一导向爪与固定的第一导向爪组合形成导向槽，所述机架、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪的导向槽能对接形成导向槽闭合圈，所述机架及所述盖板还有给扎带头部定位的凹坑；所述可动的第二导向爪的根部锁住扎带头部，所述可动的第一导向爪在连杆作用下向内勾，将扎带尾部穿入扎带头部的孔中。

技术领域

本发明涉及一种自动导向爪机构，尤其涉及一种扎带工具的四导向爪组合机构。

背景技术

传统地，扎带的捆扎都是手工完成的，2011年以来，在国内市场上出现了桌面式自动扎带机，本人也于2012-2013年研发了手持式自动扎带工具，国外有使用连体扎带的手持式自动扎带枪，但前述的各种自动扎带机器及自动扎带工具都不适用在狭小空间扎带作业及需要穿过小孔的扎带作业，比如：电机线圈的捆扎是典型的狭小空间作业的情况，而每个电机定子线圈需要扎4-12根扎带防止线圈工作时松散，在世界范围内，电机线圈的捆扎作业都是手工作业，工作效率低，劳动强度大，已经问世的各种自动扎带设备均没有能够解决电机线圈这种狭小空间自动扎带作业的技术难题，即使对本人设计的手持式自动扎带工具的爪子进行特别小型化改造，也会在捆扎后形成自锁，取出捆扎后的线圈困难。许多电机行业的工程师为电机定子线圈的捆扎想过很多办法，比如：有人设计过采用气动或电动的拉紧、并剪断扎带尾部的装置，但事先还需要人工拿取扎带、人工穿扎带、并人工预拉紧，这种气动或电动的装置被电机行业普遍采用，但这种装置没有从根本上实现自动，效率提高不大。应电机行业的多家大型工厂的要求，经过长时间的构思，本人专门为电机线圈这种狭小空间的扎带作业研发了一种扎带工具的四导向爪组合机构。

发明内容

本发明的目的在于解决解决市面上现有的各种自动扎带设备及工具均不能实现对电机线圈这种狭小空间的自动扎带作业而研发的一种全新的自动扎带方法和工具，亦今为止，电机生产的其它工序都能自动化，只有线圈的包胶及扎带无法实现自动化，线圈的包胶及扎带是电机自动化生产的瓶颈的不足而提供的一种用于狭小空间自动扎带的工具。

一种用于狭小空间自动扎带的工具，包括主机、送料管、数据线，所述主机分别连接有送料管及数据线，还包括自动扎带工作头，所述主机通过送料管及数据线与所述自动扎带工作头相连接。

进一步地，所述自动扎带工作头设置有：自动扎带工作头本体、穿拉切组合模块、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪、可动的第二导向爪气缸、抬头气缸、升降气缸、升降滑块，所述固定的第二导向爪、可动的第二导向爪气缸、升降气缸固定在所述自动扎带工作头本体上，所述可动的第二导向爪与所述可动的第二导向爪气缸的作用杆联接并可在所述自动扎带工作头本体的导向槽内滑动，所述升降气缸固定在所述自动扎带工作头本体上并与所述升降滑块连接，所述抬头气缸固定在所述升降滑块上，所述抬头气缸的作用杆通过铰链与所述穿拉切组合模块连接，所述升降气缸作用杆经过升降滑块与所述穿拉切组合模块铰链连接，所述抬头气缸、所述升降滑块及所述穿拉切组合模块装配后形成三角形的三条边；所述机架、机架盖板、连杆、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪安装在所述穿拉切组合模块上，所述抬头气缸、升降气缸驱动所述穿拉切组合模块相对于所述自动扎带工作头本体摆动。

本发明是通过以下技术方案来实现的：在所述自动扎带工作头中，一种扎带工具的四导向爪组合机构包括：自动扎带工作头本体、机架、机架盖板、连杆、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪；所述固定的第二导向爪固定在所述自动扎带工作头本体上，所述可动的第二导向爪能在所述自动扎带工作头本体的导向槽内滑动。