[发明专利]一种基于拍照的六角头螺栓型号识别的方法

权利要求书

1.一种基于拍照的六角头螺栓型号识别的方法，其特征在于包括以下内容：

(1)利用相机对被测六角头螺栓进行拍照，将采集的图像信息传输到像素点分析软件中；

(2)在分析软件中输入定长杆的长度或测距仪显示相机至待测物表面距离，软件根据物距计算得出分辨率(cm/pix)及焦距；

(3)计算螺栓及螺母各测量点参数，在软件中采用人工辅助方法指定位置，并统计指定区域内的面积及长度；

(4)根据螺栓指定位置的参数反查具体螺栓型号。

2.根据权利要求1所述基于拍照的六角头螺栓型号识别的方法，其特征在于：所述螺栓及螺母各测量点参数计算如下：

在六角头螺栓相邻两圈外螺纹上、下边缘各取两个点G₁、G₂和G₃、G₄，由此4个点组成平行四边形G₁G₂G₃G₄，再由G₃作线段垂直于并相交于于G₃＇，通过软件分析G₁G₂G₃G₄区域所占像素点数，获得该区域内螺杆面积则螺栓螺纹段直径L_D1：

在螺杆非螺纹部分上、下边缘各取两个点H₁、H₂和H₃、H₄；由此4个点组成矩形H₁H₂H₃H₄，通过软件分析H₁H₂H₃H₄区域所占像素点数，可得该区域内螺杆面积则螺栓非螺纹段直径L_D2：

同理，在六角头螺栓头部一个面上、下边缘各取两个点I₁、I₂和I₃、I₄，可算出六角头螺栓头部一个面的宽度在螺母一个面上、下边缘各取两个点J₁、J₂和J₃、J₄，可算出螺母一个面的宽度根据正六边形的特性可知螺栓头部、螺母对角尺寸e为对边距离s为

设相机拍摄点为A，过A向六角头螺栓外螺纹上、下边缘作切线分别相交于E、F两点，∠EAF为α，连接L_EF；连接A与螺杆圆心O，相交于螺栓外螺纹表面于B，过B点作L_AO垂线分别相交L_AE、L_AF于C、D两点，根据圆切线定理可知L_CD为螺杆的切线，且B为线段L_CD的中点；因螺杆粗细为mm级别，在拍摄距离为L的情况下近似认为公式1中所得螺杆投影宽度为L_CD，则

螺杆半径R为

故螺杆螺纹段直径d为

螺杆非螺纹段直径d_S为

3.根据权利要求1所述基于拍照的六角头螺栓型号识别的方法，其特征在于：所述相机拍照采用测距仪辅助进行，相机至待测物表面的距离通过测距仪测量获得。

4.根据权利要求1所述基于拍照的六角头螺栓型号识别的方法，其特征在于：所述相机拍照采用定长杆辅助进行，定长杆的两端分别与相机支架及被测六角头螺栓接触，相机至待测物表面的距离通过测量定长杆获得。

5.根据权利要求1所述基于拍照的六角头螺栓型号识别的方法，其特征在于：所述相机采用CCD照相机。