[发明专利]传感器托架

说明书

在具备传感器罩并支承外界检测传感器的传感器托架中，使得传感器罩周围的维护作业容易，并且抑制产生向检测部侧的反射波。传感器罩(21)具备形成与检测空间(K1)面对的平坦状的底面(26a)的底面形成部(26)。从与底面(26a)的面宽度方向(X1)及面前后方向(Y1)正交的高度方向(Z1)观察，固定体(30)与分割体(40)之间的分割部(P1)将底面(26a)在面宽度方向(X1)上划分为包含光轴(CL3)的第一范围(H1)和避开光轴(CL3)的第二范围(H2)。第一范围(H1)配置成在高度方向(Z1)上与第二范围(H2)同一高度或比第二范围(H2)接近光轴(CL3)。

技术领域

本发明涉及传感器托架。

背景技术

以往，在运输设备中，存在具备作为外界检测传感器的相机和将该相机支承于运输设备主体的托架的运输设备(例如，参照德国专利申请公开第102014224860号说明书)。托架形成有相机的镜头罩。镜头罩的底面部分呈根据镜头的视场角而越远离镜头则越增大左右宽度的末端扩宽的形态。镜头罩的底面部分能够相对于剩余的部分装卸，在维护时等能够进入镜头罩内。

发明内容

发明要解决的课题

然而，近年的相机视角广，因此，要想使得像上述底面部分那样根据视场角而扩宽的部件能够装卸，装卸的部件会大型化，有可能难以进行传感器罩周围的维护作业。另外，根据装卸结构，也考虑在镜头罩内的表面产生凹凸的情况，若该凹凸具有朝向镜头侧的面，则会在镜头侧产生光等的漫反射，所以，在设置装卸结构时需要留意。

于是，本发明的目的在于，在具备传感器罩并支承外界检测传感器的传感器托架中，使得传感器罩周围的维护作业容易，并且抑制产生向检测部侧的反射波。

用于解决课题的方案

本发明的一方案提供一种传感器托架20，其特征在于，其具备包围检测空间K1的传感器罩21，所述检测空间K1从检测电磁波的外界检测传感器10的检测部12侧向检测方向F1延伸，且所述检测部12的检测中心轴CL3通过所述检测空间K1，所述传感器罩21具备形成与所述检测空间K1面对的平坦状的表面26a的表面形成部26，所述表面形成部26具备包含所述表面26a的一部分26a1的固定体30和包含所述表面26a的其他部分26a2且构成为相对于所述固定体30能够分离的分割体40，在将所述表面26a的俯视下与所述检测方向F1正交的方向设为面宽度方向X1，将所述表面26a的俯视下与所述面宽度方向X1正交的方向设为面前后方向Y1，将与所述面宽度方向X1及所述面前后方向Y1正交的方向设为高度方向Z1时，从所述高度方向Z1观察，所述固定体30与所述分割体40之间的分割部P1将所述表面26a在所述面宽度方向X1上划分为包含所述检测中心轴CL3的第一范围H1和避开所述检测中心轴CL3的第二范围H2，所述第一范围H1配置成在所述高度方向Z1上与所述第二范围H2同一高度或比所述第二范围H2接近所述检测中心轴CL3。

根据该结构，通过传感器罩中的形成与检测空间面对的平坦状的表面的表面形成部具备固定体和能够从固定体分离的分割体，从而即便在维护时进入传感器罩内那样的情况下，装卸的部件也较小就可以。即，当通过外界检测传感器的性能提高而视场角或放射·入射角变大时，与该变大相应地，在传感器罩形成宽度宽的平坦状的表面，所以，在对形成该表面的表面形成部整体进行装卸的结构中，装卸的部件大而有可能作业性降低。与此相对，通过形成平坦状的表面的表面形成部具备能够从固定体分离的分割体，从而在进入传感器罩内的情况下等装卸的部件小就可以，能够提高作业性。