[发明专利]一种防尾随门禁系统及防尾随方法

权利要求书

1.一种防尾随门禁系统，其特征在于，包括设置于进门通道顶部的第一红外传感器、分别设置于进门通道两侧的第二红外传感器、第三传感器和分别与所述第一红外传感器、第二红外传感器及所述第三红外传感器保持通信连接的控制装置，所述控制装置用于根据所述第一红外传感器提供的红外成像判断进入通道内的热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体，所述控制装置进一步根据所述第二红外传感器和所述第三红外传感器提供的红外成像分析通道内的人体数量，从而判断是否存在尾随行为。

2.如权利要求1所述的防尾随门禁系统，其特征在于，还包括与所述控制装置相连接的报警器，当所述控制装置判断进入通道内的人体数量超过一个时，控制所述报警器发出警报声。

3.如权利要求1所述的防尾随门禁系统，其特征在于，所述控制装置分别从所述第二红外传感器和所述第三红外传感器提供的红外成像中提取人体腿部骨骼图像，从而根据人体腿部骨骼数量来判断人体的数量。

4.如权利要求3所述的防尾随门禁系统，其特征在于，所述控制装置从红外成像中提取人体腿部骨骼图像，根据人体腿部骨骼数量来判断人体的数量，具体包括：

将提取的红外成像减去背景图像，得到热源体的温度图像；

将得到的热源体的温度图像进行二值化并进行高斯模糊处理；

从高斯模糊处理后的图像提取出骨骼图像；

在所述骨骼图像中，识别人腿的数量。

5.如权利要求1所述的防尾随门禁系统，其特征在于，所述控制装置根据所述通道内的热源体的长宽比例是否符合设置的范围来判断所述热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体。

6.一种门禁系统的防尾随方法，其特在在于，包括：

根据设置于进门通道顶部的第一红外传感器提供的红外成像判断进入通道内的热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体；

分别根据设置于进门通道两侧的第二红外传感器和第三红外传感器提供的红外成像分析通道内的人体数量；

根据进入通道内的热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体以及通道内的人体数量判断是否存在尾随行为。

7.如权利要求6所述的门禁系统的防尾随方法，其特征在于，当判断进入通道内的人体数量超过一个时，发出警报。

8.如权利要求6所述的门禁系统的防尾随方法，其特征在于，分别从所述第二红外传感器和所述第三红红外传感器提供的红外成像中提取人体腿部骨骼图像，从而根据人体腿部的骨骼数量来判断人体的数量。

9.如权利要求8所述的门禁系统的防尾随方法，其特征在于，从红外成像中提取人体腿部骨骼图像，从而根据人体腿部的骨骼数量来判断人体的数量，具体包括：

将提取的红外成像减去背景图像，得到热源体的温度图像；

将得到的热源体的温度图像进行二值化并进行高斯模糊处理；

从高斯模糊处理后的图像提取出骨骼图像；

在所述骨骼图像中，识别人腿的数量。

10.如权利要求6所述的门禁系统的防尾随方法，其特征在于，根据所述通道内的热源体的长宽比例是否符合设置的范围来判断所述热源体是否为并排行走的人体或前后同步行走的人体。